關(guān)于桁架機(jī)械手Z軸防墜問題的最終設(shè)計(jì)

xulongxp · 發(fā)表于 2024-11-8 16:50:42

伺服電機(jī)本身自帶剎車

leyfa7@126.com · 發(fā)表于 2025-3-7 16:27:22

看了您的帖子，Z軸下墜，請(qǐng)教幾個(gè)問題，
1、關(guān)于桁架這類的結(jié)構(gòu)，X Y Z型材是怎么選型的，怎么去計(jì)算（譬如：矩形管150x150x10）
2、X\Z軸的運(yùn)行速度與什么有關(guān)，線規(guī)可以達(dá)到什么樣的速度？
3、工件負(fù)載加大，需要改變那些東西？

孫越sy · 發(fā)表于 2025-3-11 11:18:29

誤入高端區(qū)

Dahui256 · 發(fā)表于 2025-3-11 11:24:52

不錯(cuò)的設(shè)計(jì)，防墜感覺還是機(jī)械的靠譜，電氣控制還是有意外

dickych · 發(fā)表于 2025-3-11 15:14:10

謝謝樓主分享

xczj · 發(fā)表于 2025-5-9 16:34:13

159753123456 發(fā)表于 2024-4-24 16:08
我是一個(gè)入行不就得新人，我想就這個(gè)帖子，問一下如果空間允許，條件允許，我加配重塊，再選帶抱閘的伺服電 ...

我正好也在為此事燒腦，XY軸重量大，速度快，得想辦法抵抗慣性。

youjn · 發(fā)表于 2025-6-18 11:08:20

碰到了一樣的問題，但是我設(shè)備沒有氣源

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關(guān)于桁架機(jī)械手Z軸防墜問題的最終設(shè)計(jì)

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