關(guān)于桁架機(jī)械手Z軸防墜問(wèn)題的最終設(shè)計(jì)

蘿卜包呀

原貼在這里：http://www.xa-space.com/thread-1069984-1-1.html感謝大家提供的各種意見(jiàn)建議，有些不能說(shuō)沒(méi)用，只是工況受限，原貼沒(méi)有說(shuō)清楚，現(xiàn)大致總結(jié)如下：

1.建議一：采用梯形絲桿、蝸輪蝸桿。計(jì)算了傳動(dòng)效率以及要求的升降速度（0.3m/s），難以滿足要求。
2.建議二：采用插銷、夾軌器等。不好實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
3.建議三：采用電磁制動(dòng)器。計(jì)算了制動(dòng)扭矩大約需要2100nm，此規(guī)格的制動(dòng)器尺寸太大。
4.建議四：采用平衡氣缸、平衡油缸。一方面廠房高度受限（4.8m），另一方這東西確實(shí)沒(méi)用過(guò)，目前還沒(méi)時(shí)間去了解如何設(shè)計(jì)。
最終設(shè)計(jì)改變了升降結(jié)構(gòu)，采用雙電缸升降，結(jié)合防墜制動(dòng)器，防墜制動(dòng)器采用ZIMMER的，（有一位壇友推薦了SITEMA，也詢問(wèn)了解，價(jià)格上稍貴一些，所以選了ZIMMER，感謝~）。
每臺(tái)電缸配了西門子7kw伺服，沒(méi)有加減速機(jī)，滿足速度和負(fù)載要求，同時(shí)電缸高度剛好沒(méi)有超高。。。
防墜制動(dòng)器考慮到受力平衡，也配置了兩個(gè)。
最終設(shè)計(jì)如圖
接下來(lái)就交給他們出圖去了。。。

東北制造

✌︎ʸᵉᵃʰᵎ～:;  ⭐✨關(guān)注實(shí)際使用效果❗

麥哥123

采用常閉液壓導(dǎo)軌鉗制器，斷電鎖死。不知你的線軌多大，最大的鉗制器能提供15000N夾持力，每條線軌裝1個(gè)即可

海中游

采用電磁制動(dòng)器。計(jì)算了制動(dòng)扭矩大約需要2100nm，此規(guī)格的制動(dòng)器尺寸太大

電磁制動(dòng)是指的電磁制動(dòng)電機(jī)，電機(jī)平時(shí)處于剎車狀態(tài)，工作時(shí)松開(kāi)，非常成熟的技術(shù)。伺服電機(jī)也有電磁制動(dòng)的。

麥哥123

海中游 發(fā)表于 2024-4-22 16:44
采用電磁制動(dòng)器。計(jì)算了制動(dòng)扭矩大約需要2100nm，此規(guī)格的制動(dòng)器尺寸太大

電磁制動(dòng)是指的電磁制動(dòng)電機(jī)， ...

Z軸伺服都是帶剎車的，誰(shuí)會(huì)選型不剎車的？

駱馬湖鐵匠

ZIMMER蠻好的

斯文棒棒

希望能看到后期實(shí)物測(cè)試效果

159753123456

我是一個(gè)入行不就得新人，我想就這個(gè)帖子，問(wèn)一下如果空間允許，條件允許，我加配重塊，再選帶抱閘的伺服電機(jī)是不是就能扭矩小很多了，就可能能滿足這種工況。希望不吝賜教。

秋葉楓紅

樓主這個(gè)問(wèn)題我們搞安全的也經(jīng)常碰到，在檢修時(shí)防止Z軸重力墜落導(dǎo)致擠壓、碰撞傷害發(fā)生，我們?cè)u(píng)估的時(shí)候要求Z軸電機(jī)帶抱閘，維修時(shí)帶安全插銷，如果是氣缸驅(qū)動(dòng)上下，那感覺(jué)樓主的這個(gè)鎖緊裝置也是個(gè)不錯(cuò)的玩意。

utopia11

樓主這個(gè)制動(dòng)器還需要?dú)庠磫?，我也有過(guò)類似的設(shè)備為了制動(dòng)器再配個(gè)氣源是有些麻煩啊