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長(zhǎng)絲桿對(duì)于電機(jī)擺放的影響

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1#
發(fā)表于 2024-5-25 13:15:12 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
這是我同事設(shè)計(jì)的z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),采用4根絲桿+4個(gè)伺服電機(jī)控制。今天來(lái)了個(gè)高手說(shuō),電機(jī)倒過(guò)來(lái)裝在上面更好。我想問(wèn)問(wèn)大家,他說(shuō)的有道理嗎?

我能看出來(lái),我同事設(shè)計(jì)的z軸模組和型材的連接方式有問(wèn)題,他就用幾個(gè)薄片固定,水平方向沒(méi)有拉力,導(dǎo)致裝配時(shí)模組和型材間有縫隙。


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2#
發(fā)表于 2024-5-25 13:36:44 | 只看該作者
看絲桿哪端固定,不一定電機(jī)非得在上面。

點(diǎn)評(píng)

不懂,我同事設(shè)計(jì)的是如圖 電機(jī)頂在下面的型材上固定,側(cè)面用八個(gè)腰形孔的片拉緊。 高手可以詳細(xì)說(shuō)說(shuō)固定端有什么影響嗎?  發(fā)表于 2024-5-25 19:46
3#
發(fā)表于 2024-5-25 13:51:55 | 只看該作者
這種又細(xì)以長(zhǎng)的絲桿受拉力不會(huì)彎,受壓力就會(huì)彎。大家都習(xí)慣固定端都放在電機(jī)這一端,如果絲桿支撐座放下面受的是壓力。

點(diǎn)評(píng)

高手  發(fā)表于 2024-5-28 10:44
👌謝謝,我同事也給我講明白了。就像一根繩子,上面固定,那下面的繩子受的就是拉力。  發(fā)表于 2024-5-25 20:04
4#
發(fā)表于 2024-5-25 14:09:43 | 只看該作者
高手如何高?

點(diǎn)評(píng)

出大學(xué)書(shū)本教材的那么高吧,感覺(jué)說(shuō)多了 要讓公司發(fā)現(xiàn)我了。  發(fā)表于 2024-5-25 19:41
5#
發(fā)表于 2024-5-25 15:04:05 | 只看該作者
只看到一個(gè)電機(jī),四個(gè)并列的?

點(diǎn)評(píng)

不是并列。就是4個(gè)軸固定在4跟長(zhǎng)方體的4個(gè)z軸上。  發(fā)表于 2024-5-25 19:52
6#
發(fā)表于 2024-5-25 19:04:58 | 只看該作者
高手?都沒(méi)有給你講解為什么要這么做的高手嗎?

點(diǎn)評(píng)

講解了,我不懂。他說(shuō)什么受拉不受壓,絲桿會(huì)彎曲。  發(fā)表于 2024-5-25 19:40
7#
發(fā)表于 2024-5-25 22:11:18 | 只看該作者
QQxy 發(fā)表于 2024-5-25 15:04
只看到一個(gè)電機(jī),四個(gè)并列的?

來(lái)個(gè)全圖看看
8#
發(fā)表于 2024-5-26 06:17:04 | 只看該作者
電機(jī)倒過(guò)來(lái)裝在上面,這種狀況下絲桿軸向受到的是拉力,也就不需要考慮運(yùn)動(dòng)中的剛度問(wèn)題,不過(guò),需要考慮軸承的軸向負(fù)載方向的變化和應(yīng)對(duì)。
9#
發(fā)表于 2024-5-26 07:50:30 | 只看該作者
面壁深功 發(fā)表于 2024-5-26 06:17
電機(jī)倒過(guò)來(lái)裝在上面,這種狀況下絲桿軸向受到的是拉力,也就不需要考慮運(yùn)動(dòng)中的剛度問(wèn)題,不過(guò),需要考慮軸 ...

lz沒(méi)交代z軸平臺(tái)多大,負(fù)載多大,升降速度如何

點(diǎn)評(píng)

我更關(guān)心4Z同步的問(wèn)題。  發(fā)表于 2024-5-26 13:16
是的,速度負(fù)載不大的情況下或許安裝在下面還更好維護(hù)  發(fā)表于 2024-5-26 11:59
我看4Z方案本身就是可以斟酌的  發(fā)表于 2024-5-26 08:04
空間、成本、性能的優(yōu)化是設(shè)計(jì)人員的天責(zé)  發(fā)表于 2024-5-26 07:52
10#
 樓主| 發(fā)表于 2024-5-26 17:16:18 | 只看該作者
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-5-26 07:50
lz沒(méi)交代z軸平臺(tái)多大,負(fù)載多大,升降速度如何

框架尺寸的型材,高大概是2.8m長(zhǎng)寬1.8m吧。負(fù)載最大200kg?

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