新人求指路，一種機(jī)器人末端夾具的設(shè)計

1337966684 · 發(fā)表于 2024-7-24 14:28:07

有個小工件要放到指定槽里，直接用氣缸夾都會頂著槽外邊，工件是嵌入放在里面的，這夾具用什么樣結(jié)構(gòu)好些，想過好幾種方式就是越不過這個槽的外輪廓，總會頂著爪

1337966684 · 發(fā)表于 2024-7-24 15:18:36

差不多像這種形式，一個圓形的后邊還帶這線，類似傳感器那樣

救贖. · 發(fā)表于 2024-7-24 15:20:39

反過來呢？固定那個小的抓大的往小的按下去

1337966684 · 發(fā)表于 2024-7-24 15:22:14

找到樣品了

1337966684 · 發(fā)表于 2024-7-24 15:24:13

救贖. 發(fā)表于 2024-7-24 15:20
反過來呢？固定那個小的抓大的往小的按下去

圖上那個槽我用來做示意的太潦草了，大的是個像銅管一樣的，想著是固定大的裝小的

臭寶的臭day · 發(fā)表于 2024-7-24 15:27:40

你這個是不是還有個蓋子是不是也得裝啊而且還得從穿過傳感器的線

1337966684 · 發(fā)表于 2024-7-24 15:30:16

臭寶的臭day 發(fā)表于 2024-7-24 15:27
你這個是不是還有個蓋子是不是也得裝啊而且還得從穿過傳感器的線

啊對，上面有先有個鐵板，然后有個塑料殼也是穿線上螺絲，上面說是可以用人工穿，就沒大考慮

20080646 · 發(fā)表于 2024-7-24 15:47:14

有沒有考慮做個變徑導(dǎo)向工裝，從后邊壓入

救贖. · 發(fā)表于 2024-7-24 16:05:55

如果是分度盤環(huán)形線啥的最簡單就做2步走先放后壓，嫌麻煩夾頭做出臺階的夾的2半圓可以前后伸縮，夾的時候可以夾壓進(jìn)去的時候夾的部分碰到產(chǎn)品外沿后伸縮進(jìn)去里面的臺階繼續(xù)下壓

1337966684 · 發(fā)表于 2024-7-24 16:50:24

救贖. 發(fā)表于 2024-7-24 16:05
如果是分度盤環(huán)形線啥的最簡單就做2步走先放后壓，嫌麻煩夾頭做出臺階的夾的2半圓可以前后伸縮，夾的 ...

謝謝大佬，目前的思路差不多也是，夾頭那塊分兩部分，一部分繼續(xù)下壓，一部分帶彈簧被產(chǎn)品外沿頂著之后往內(nèi)縮完成被夾件脫離，但思路就卡在結(jié)構(gòu)這正在琢磨==，我再多琢磨會

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