關于電機選型（新手）

阿濤zzT°

目前遇到一個問題，機構用伺服電機加同步帶驅(qū)動，負載3000N，用公式和電機的選型軟件算出來的轉矩有可以滿足要求的，但是負載的轉動慣量與電機的轉動慣量相比相差很多，有大佬能幫忙看下這個算的有問題嗎？虛心求教

sh1017lwd

你把10^-4提出來

阿濤zzT°

sh1017lwd 發(fā)表于 2024-8-12 10:28
* s) R2 A7 f3 D+ U/ y  y& ?7 A你把10^-4提出來

/ y( O% U3 ~  U2 d7 r- `) T7 G% z6 a其實這兩個數(shù)值是一樣的，但是電機樣冊上的轉動慣大多都是0.幾*10-4，所以算出來的和樣冊上的差的倍數(shù)太大了，正常的慣量比也就在20倍以下。
  B. L9 K, V' `, N" I& Y

溫嶺第一機械師

電機轉動慣量

EnochGo

單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
4 I" y8 d* E0 y& `還有你拉300kg的東西，沒有配減速機么？有了減速比，你現(xiàn)在算的直連慣量，折算到電機軸還要除以減速比的平方。
另外提示下，皮帶拉力記得核算。

阿濤zzT°

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
1 ~& {: G; k' H" P) i單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
" K# `; z- q7 K還有你拉300kg的東西，沒有 ...

0 @. t$ T; Q# d1 q這個倒是沒有，感謝提供幫助

599142655

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
還有你拉300kg的東西，沒有 ...

沒錯減速要折算。我之前也不知道減速要折算。

劉火火

別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內(nèi)，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精度越低
' D3 P+ W5 D2 I: G

阿濤zzT°

劉火火 發(fā)表于 2024-8-12 17:30
4 f$ f" s* c+ y! C: j+ q( j% b別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內(nèi)，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精 ...

  R5 A, Y' c8 @: s感謝
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