純屬自己玩想DIYAGV小車

天涯晴天

想DIYAGV小車，純屬自己玩，
我的思路是外形大小就和15.6寸或17寸筆記本那么大，載重可以承受5-10斤大米，從實(shí)用主義出發(fā)，這玩意別干閑著，在家也得幫著干點(diǎn)活
底板用碳鋼，外殼3D打印意思意思得了，買4個(gè)聚氨酯輪做車輪，外加幾個(gè)小腳輪，轉(zhuǎn)向用差速實(shí)現(xiàn)，直齒輪與軸承在某網(wǎng)站直接買
關(guān)鍵的是：控制系統(tǒng)能否用舵機(jī)，動(dòng)力用24V開關(guān)電源是否可以？我學(xué)過PLC，但是PLC體型太大，我想用舵機(jī)，聽說編程很容易，不知道是不是這樣
還有一點(diǎn)小車的行動(dòng)軌跡不是按磁條那樣規(guī)定好的路線，而是像遙控玩具車一樣，在室內(nèi)到處可以走，把程序事先編好，如果這樣的話是不是得用視覺控制了？我想現(xiàn)階段先搞個(gè)遙控的吧，后面在慢慢升級(jí)

另外零散的機(jī)加件，比如傳動(dòng)軸等上哪里能找做零散件且價(jià)格便宜的工廠可以做？謝謝！

cangzhoumj

要差速器嗎

leioukupo

舵機(jī)的力量一般只有5g，轉(zhuǎn)不動(dòng)
買大舵機(jī)就很貴了，劃不來

bravo090

我有一整套，你要不要，賣你

天涯晴天

leioukupo 發(fā)表于 2024-12-2 08:35
舵機(jī)的力量一般只有5g，轉(zhuǎn)不動(dòng)
買大舵機(jī)就很貴了，劃不來

那還得用直流伺服電機(jī)？

天涯晴天

leioukupo 發(fā)表于 2024-12-2 08:35
舵機(jī)的力量一般只有5g，轉(zhuǎn)不動(dòng)
買大舵機(jī)就很貴了，劃不來

舵機(jī)好控制，如果用直流伺服電機(jī)編程會(huì)比舵機(jī)難度大吧

學(xué)渣渣

bravo090 發(fā)表于 2024-12-2 09:05
我有一整套，你要不要，賣你

大佬來圖看看

喂我袋鹽

leioukupo 發(fā)表于 2024-12-2 08:35
舵機(jī)的力量一般只有5g，轉(zhuǎn)不動(dòng)
買大舵機(jī)就很貴了，劃不來

先問問lz理解中的舵機(jī)是怎么樣的？有沒有參數(shù)列表看看

599142655

你要外接電源還是用電池呀？

天涯晴天

599142655 發(fā)表于 2024-12-2 10:56
你要外接電源還是用電池呀？

電池