機(jī)架晃動(dòng)幅度大，求大神指教

阿飛LJ

狄?jiàn)W多西今猶在 發(fā)表于 2024-12-20 16:11
加固鋁型材框架可以嗎？實(shí)在不行只能加配重壓著了

主要是機(jī)架上半部分晃，這個(gè)機(jī)構(gòu)也就是個(gè)抓料機(jī)構(gòu)，就是裝上半部分，下半部分有配重板壓著，唉，頭大

wang8002

所有氣缸座和連接件用鋁件增加板厚 扣減重孔  旋轉(zhuǎn)氣缸和伸縮氣缸之間連接件用一體焊接的最好
調(diào)速閥 可以慢一些
加優(yōu)力膠限位和阻尼緩沖器

duchze

不大改的情況下，只能先試試換氣缸了，旋轉(zhuǎn)氣缸換大一號(hào)，然后把固定緩沖式的換成油壓緩沖式的試試，你目前圖上的那個(gè)油壓緩沖貌似小了，這個(gè)沒(méi)幾下應(yīng)該就馬上會(huì)壞掉，不如弄一塊聚氨酯當(dāng)緩沖塊試試

阿飛LJ

救贖. 發(fā)表于 2024-12-20 15:47
下面的重物 超過(guò)了旋轉(zhuǎn)氣缸的慣量載荷

加墊塊那個(gè)沒(méi)看太明白，尾部加墊塊，然后連到旋轉(zhuǎn)氣缸下面那個(gè)鎖螺絲那個(gè)面嗎？這樣會(huì)減小懸臂嗎？原理是啥，沒(méi)太明白

阿飛LJ

duchze 發(fā)表于 2024-12-20 16:28
不大改的情況下，只能先試試換氣缸了，旋轉(zhuǎn)氣缸換大一號(hào)，然后把固定緩沖式的換成油壓緩沖式的試試，你目前 ...

我的旋轉(zhuǎn)氣缸就是那個(gè)油壓緩沖器的，現(xiàn)在就是懸臂長(zhǎng)了，估摸著氣缸的油壓緩沖器卸不了這么大的力，所以就晃，所以才會(huì)想在三軸氣缸上面加個(gè)油壓緩沖器，在這里加的話，懸臂沒(méi)那么長(zhǎng)。想請(qǐng)問(wèn)一下用聚氨酯塊的話，氣缸直徑裝上去，機(jī)架不會(huì)晃嗎？我的理解是像油壓緩沖器和彈簧這種，緩沖行程長(zhǎng)一點(diǎn)，慢慢地泄力，應(yīng)該會(huì)好點(diǎn)。

duchze

阿飛LJ 發(fā)表于 2024-12-20 16:55
我的旋轉(zhuǎn)氣缸就是那個(gè)油壓緩沖器的，現(xiàn)在就是懸臂長(zhǎng)了，估摸著氣缸的油壓緩沖器卸不了這么大的力，所以就 ...

那只能試試看效果了，新加的那個(gè)緩沖感覺(jué)小了，之前也加過(guò)類似的，慣性大 緩沖器小了剛開(kāi)始沒(méi)問(wèn)題，用著用著就和想要的效果不一樣了

滌生81428

選擇汽缸貌似太小了，要換

阿飛LJ

duchze 發(fā)表于 2024-12-20 17:33
那只能試試看效果了，新加的那個(gè)緩沖感覺(jué)小了，之前也加過(guò)類似的，慣性大 緩沖器小了剛開(kāi)始沒(méi)問(wèn)題，用著 ...

那只能先試試了

Lixinwu

讓人第一直觀就是頭重腳輕，且剛性很不足的感覺(jué).

Lixinwu

讓人第一直觀就是頭重腳輕，且剛性很不足的感覺(jué).