機(jī)架晃動(dòng)幅度大，求大神指教

sovv

你這個(gè)重心偏太多了，三軸氣缸換掉，這種氣缸不穩(wěn)還占空間，試下HLH那種或改下結(jié)構(gòu)用滑軌加小氣缸。

風(fēng)》追逐

這個(gè)不晃就不正常了，完全沒有鋼性的結(jié)構(gòu)
加導(dǎo)向吧

843702845

剛性不足，伸縮直接使用氣缸的活塞桿和導(dǎo)桿是不可取的，應(yīng)該外加導(dǎo)軌

廟嶺葉無(wú)道

氣缸推力可能夠，但是缸桿剛度不夠了導(dǎo)致，建議加大氣缸型號(hào)

wanyidawuwu

本身結(jié)構(gòu)有問題，改了效果不大。

美好生活001

不用改了，重新設(shè)計(jì)，樓主從事這行最多1年，旋轉(zhuǎn)缸，三桿缸，滑臺(tái)缸，翻轉(zhuǎn)缸 這么多這樣串一塊沒法用的

改怎么稱呼

對(duì)面加個(gè)平衡零件？

weirongxian

可以把旋轉(zhuǎn)缸做在離夾爪近一點(diǎn)的地方不？上面的三軸氣缸，滑臺(tái)氣缸只做升降，旋轉(zhuǎn)氣缸裝在靠近取料點(diǎn)的地方。
這種旋轉(zhuǎn)氣缸停止時(shí)有沖擊，下面吊著一堆機(jī)構(gòu)，慣性大，就算初期沒問題，也撐不了多久的。

709329338

真的很羨慕大家，就憑這兩個(gè)圖片就能看明白樓主的問題，我是沒弄明白

中年大叔啦

旋轉(zhuǎn)法蘭處的板子加厚，做個(gè)凹臺(tái)沉進(jìn)去；下面藍(lán)色板加厚，銑個(gè)臺(tái)架加兩個(gè)導(dǎo)向軌。看下是否可行