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我這個(gè)扭矩算的對(duì)不對(duì)啊

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1#
發(fā)表于 2024-12-26 14:39:48 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式



我這個(gè)扭矩算的對(duì)不對(duì)啊     讓一個(gè)擺臂轉(zhuǎn)個(gè)90°     

實(shí)際我的機(jī)構(gòu)是讓一個(gè)400KG的塑料塊(之前還發(fā)帖準(zhǔn)備夾持 )翻轉(zhuǎn)

怎么所有的扭力加起就一點(diǎn)點(diǎn)大(就是跨度大,準(zhǔn)備整個(gè)90的軸心   還搞了個(gè)4大系列的電機(jī)   是不是有點(diǎn)浪費(fèi)了  


2#
發(fā)表于 2024-12-26 14:52:55 | 只看該作者
減速機(jī)輸出扭矩多少?

點(diǎn)評(píng)

如果100的速比 那都上千的扭矩了  發(fā)表于 2024-12-26 15:03
3#
發(fā)表于 2024-12-26 14:54:19 | 只看該作者
建議用RV減速機(jī)啊,看圖片你這個(gè)好像不是。

點(diǎn)評(píng)

他坐標(biāo)中心不在旋轉(zhuǎn)中心,所以慣性矩值不對(duì)  發(fā)表于 2024-12-26 16:57
4#
發(fā)表于 2024-12-26 14:55:11 | 只看該作者
慣性矩和扭矩不一樣吧?

點(diǎn)評(píng)

轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩應(yīng)該是比靜扭矩要小的吧? 慣性矩一般都是給伺服算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的……  發(fā)表于 2024-12-26 15:14
查的是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的數(shù)據(jù) 乘以角加速度 等于扭矩  發(fā)表于 2024-12-26 15:04
5#
發(fā)表于 2024-12-26 15:02:21 | 只看該作者
你這慣性矩只有一個(gè)工裝的,你圖片里一共4個(gè)工裝和1個(gè)負(fù)載都不算了?

點(diǎn)評(píng)

慣性矩只是啟動(dòng)扭矩,你這些所有負(fù)載以及轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)扭矩算完了還得加上運(yùn)行的扭矩,兩個(gè)扭矩加起來(lái)加上安全系數(shù)才是最終你需要的扭矩。目前來(lái)看單個(gè)的慣性矩你算得公式是對(duì)的。  發(fā)表于 2024-12-27 09:17
這單個(gè)的幫忙看看對(duì)不對(duì)啊 如果對(duì)的 其他的 我加起來(lái)算過了 也沒多大  發(fā)表于 2024-12-26 15:05
6#
發(fā)表于 2024-12-26 15:10:25 | 只看該作者
是不是漏了重力產(chǎn)生的力矩
7#
發(fā)表于 2024-12-26 15:51:33 | 只看該作者
你算的肯定不對(duì),哪有這么小的?不要自己閉門造車,在網(wǎng)上搜索類似的其他人怎么計(jì)算的
8#
發(fā)表于 2024-12-26 15:53:40 | 只看該作者
感覺扭矩算小了吧T=F×r計(jì)算完扭矩怎么也得1000多N.m
9#
發(fā)表于 2024-12-26 16:13:02 | 只看該作者
塑料塊的重量不加上去么
10#
發(fā)表于 2024-12-26 16:14:32 | 只看該作者
而且扭矩不是絕對(duì)的按減速比線性增加的,減速到一定比例,扭矩就大不了了

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