有做過(guò)掃地拖地機(jī)器人的嗎，討論一下開發(fā)過(guò)程中遇到的問(wèn)題

Duke陽(yáng)

如題，最近公司想做一個(gè)掃地洗地機(jī)器人，商用性質(zhì)的，拆分開之后感覺(jué)沒(méi)那么難（除了軟件，軟件咱不懂），想問(wèn)問(wèn)論壇各位大佬有參與過(guò)相關(guān)項(xiàng)目的么，或者大家暢所欲言

縉云湖畔

感覺(jué)核心在于導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，另外就是別撞人別跳樓，結(jié)構(gòu)上難度不大

m2006410

具體什么結(jié)構(gòu)？有哪些傳感器??？

bravo090

才一兩千能有多難。。

魍者歸來(lái)

掃地機(jī)器人的核心是算法，其他的沒(méi)啥。

先干2年3d打印

我家需要，做完了賣我一個(gè)

LiNing_jrjub

拿小米掃地機(jī)器人T系列為例，我家有三個(gè)，一二三樓各一個(gè)，壞了基本是我自己去換配件自己去修
主要就是兩個(gè)行走電機(jī)，左右各一個(gè)；
清掃主電機(jī)一只，清掃副電機(jī)一只；吸塵電機(jī)一只；
傳感器配備行程開關(guān)傳感器（包圍前半圓），用于檢測(cè)近距離碰撞，距離在幾厘米以內(nèi)，激光傳感器無(wú)法感應(yīng)；底部有三個(gè)光電傳感器（前左右各一個(gè)），用于檢測(cè)懸空；頂部有激光傳感器，用的SLAM導(dǎo)航技術(shù)；最主要的技術(shù)就是SLAM導(dǎo)航算法，這也是最值得你去研究的東西
現(xiàn)在一千多就能買一個(gè)，自己做真的很難，這個(gè)成本你就控制不住，你能把成本控制的比這還低？研究透了SLAM導(dǎo)航，還糾結(jié)啥掃地機(jī)器人，去做AGV不香么

黑山老妖_No.1

看是做大的還是小的。小的這個(gè)市場(chǎng)就別進(jìn)去了，都是千億市場(chǎng)級(jí)別的，個(gè)人和小公司就別折騰了。

鷹頭貓

卷不動(dòng)了吧，人家成熟產(chǎn)品都開始上營(yíng)銷了

學(xué)渣渣

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-2-10 14:03
拿小米掃地機(jī)器人T系列為例，我家有三個(gè)，一二三樓各一個(gè)，壞了基本是我自己去換配件自己去修
主要就是兩 ...

住的別墅啊