機(jī)臺(tái)測(cè)試Z軸過(guò)沖2微米原因探討

翰林飛狐0921

針卡測(cè)試過(guò)程中，Z軸上下高速啟停，針卡固定在機(jī)臺(tái)面板上，測(cè)試發(fā)現(xiàn)扎針深度過(guò)沖2微米，特來(lái)請(qǐng)教大佬，此過(guò)沖問(wèn)題是面板震動(dòng)引起的，還是Z軸電機(jī)選型不合理？
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狄?jiàn)W多西今猶在

俺的圖圖呢？沒(méi)有給個(gè)示意圖也行

megafab

樓主這厲害！2微米的誤差，電氣響應(yīng)時(shí)間怎么做到的？
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翰林飛狐0921

megafab 發(fā)表于 2025-3-15 16:35
0 u! U: `/ v& V9 s樓主這厲害！2微米的誤差，電氣響應(yīng)時(shí)間怎么做到的？

就是要控制在1個(gè)微米之內(nèi)啊，

翰林飛狐0921

圖

翰林飛狐0921

狄?jiàn)W多西今猶在 發(fā)表于 2025-3-15 11:25
俺的圖圖呢？沒(méi)有給個(gè)示意圖也行

畫(huà)了個(gè)簡(jiǎn)圖

YYDSQ

1微米精度，步進(jìn)電機(jī)+同步帶傳動(dòng)+絲桿傳動(dòng)，沒(méi)有光柵尺什么的反饋回路。坐等大佬出來(lái)噴口水。。。

shentu

啥時(shí)候我們工業(yè)都以微米作為計(jì)量單位了？我們一般是以毫米作為單位。。。。差距太大。

走路empty

只能程序上想辦法做 反饋補(bǔ)償了，這個(gè)精度要在量產(chǎn)時(shí)候穩(wěn)定，應(yīng)該不可能吧，看看 史陶比爾的機(jī)器人精度

翰林飛狐0921

走路empty 發(fā)表于 2025-3-16 10:31
只能程序上想辦法做 反饋補(bǔ)償了，這個(gè)精度要在量產(chǎn)時(shí)候穩(wěn)定，應(yīng)該不可能吧，看看 史陶比爾的機(jī)器人精度

0 Y: l8 u6 B& g7 m0 @好的，感謝
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