大佬們！設(shè)備直線運(yùn)行出現(xiàn)抖動(dòng)，該如何解決？

wutang

X軸做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)候，機(jī)械臂末端的夾指出現(xiàn)抖動(dòng)，導(dǎo)致末端的移液機(jī)構(gòu)甩液，電機(jī)為減速步進(jìn)電機(jī)。求大佬指點(diǎn)迷津！如何解決這個(gè)抖動(dòng)的問(wèn)題。
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wutang

結(jié)構(gòu)圖
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TakiLee

多長(zhǎng)的軌，幾根軌，軌裝歪了，還是電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序有問(wèn)題

帥劍

先查是機(jī)械問(wèn)題還是電氣程序問(wèn)題；脫開(kāi)電機(jī)用手推抖不抖，不抖就可以甩鍋

sfcp

一 當(dāng)有負(fù)負(fù)載時(shí) 由于有間隙存在會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)  二 步進(jìn)電機(jī)也會(huì)有抖動(dòng) 根據(jù)描述已改是負(fù)負(fù)載產(chǎn)生的

斯文棒棒

改為伺服電機(jī)試試，是不是電機(jī)低速的時(shí)候抖動(dòng)？

aban

步進(jìn)電機(jī)的加減速是否合適，直線導(dǎo)軌的間隙，結(jié)構(gòu)上最好貼圖看一下。

麥哥123

建議報(bào)廢，高價(jià)外發(fā)給我做

wutang

TakiLee 發(fā)表于 2025-4-2 10:42
多長(zhǎng)的軌，幾根軌，軌裝歪了，還是電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序有問(wèn)題

4 _5 k+ H6 V: n3 \如何上傳視頻

wutang

aban 發(fā)表于 2025-4-2 11:30
步進(jìn)電機(jī)的加減速是否合適，直線導(dǎo)軌的間隙，結(jié)構(gòu)上最好貼圖看一下。

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wutang

TakiLee 發(fā)表于 2025-4-2 10:42
' a: E: K9 ?; _; N0 `多長(zhǎng)的軌，幾根軌，軌裝歪了，還是電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序有問(wèn)題

940 長(zhǎng) 一根