本帖最后由 bravo090 于 2025-4-25 14:25 編輯
AI開始搶仿真的活啦。。。。
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研究人員在MuJoCo中加入了新的功能:模擬翅膀扇動(dòng)時(shí)與空氣的流體相互作用。 他們還設(shè)計(jì)了黏附執(zhí)行器,用來(lái)模仿果蠅腳部與地面接觸時(shí)的抓握力。 這些改進(jìn)讓虛擬果蠅不僅能站在地面上,還能像真實(shí)果蠅一樣飛起來(lái)。 這個(gè)數(shù)字果蠅看起來(lái)就像一只真正的果蠅:橙色的身體、透明的翅膀,還有那對(duì)標(biāo)志性的紅色大眼睛。 有了逼真的身體模型,下一步就是讓果蠅學(xué)會(huì)運(yùn)動(dòng)。研究團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練了一個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 他們收集了大量真實(shí)果蠅行為的視頻,比如果蠅如何行走、如何起飛、如何調(diào)整方向。 通過(guò)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逐漸掌握了果蠅的運(yùn)動(dòng)模式。 在模擬中,虛擬果蠅展現(xiàn)出了驚艷的真實(shí)感。 它能沿著復(fù)雜的自然飛行軌跡移動(dòng),比如研究人員設(shè)置的藍(lán)色軌跡點(diǎn),果蠅會(huì)精準(zhǔn)地跟隨這些點(diǎn)飛行,翅膀拍動(dòng)的頻率和角度都與真實(shí)果蠅無(wú)異。 它甚至能模仿真實(shí)果蠅的視覺(jué)導(dǎo)航能力。虛擬果蠅能看到周圍的環(huán)境,并根據(jù)視覺(jué)信息調(diào)整自己的行為。 為了讓更多研究人員受益,谷歌DeepMind和HHMI Janelia研究所決定將這個(gè)果蠅模型開源。他們不僅發(fā)布了模型的代碼,還提供了詳細(xì)的技術(shù)文檔。
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