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請教:兩個直線模組同時驅(qū)動問題

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2025-4-28 16:43:41 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請教壇內(nèi)各位大俠:
  需要驅(qū)動一個跨度1.2米的橫梁做平移直線運動,因為結(jié)構(gòu)布局的關(guān)系,無法將動力布置在橫梁中間,之前采用的是一端直線模組驅(qū)動,另一端直線導(dǎo)軌從動的方案,但是實際運行時從動端有抖動現(xiàn)象,可能是哪些原因?qū)е拢?br />   準(zhǔn)備采用兩端直線模組同時驅(qū)動的方案,但不知同步是否會存在問題?
  請大俠們賜教,多謝!
2#
發(fā)表于 2025-4-28 16:49:36 | 只看該作者
抖動要么是安裝有問題 要么電機的問題 你可以把 負(fù)載 電機的參數(shù)發(fā)出來
才1.2米 雙驅(qū)動 瘋了嗎 除非各管各的
3#
發(fā)表于 2025-4-28 16:55:38 | 只看該作者
1.2米不至于,有可能是安裝問題呀
4#
發(fā)表于 2025-4-28 17:18:26 | 只看該作者
是不是主動端滑塊跟安裝沒定位啊,剛性不足?
5#
發(fā)表于 2025-4-28 17:39:30 | 只看該作者
才1.2米,不算太寬,一個是模組和導(dǎo)軌平行度問題,另一個是橫梁連接位置的剛性問題,或者是橫梁上的負(fù)載重心偏導(dǎo)軌側(cè)太多
6#
發(fā)表于 2025-4-28 23:01:22 | 只看該作者
應(yīng)該是平行度問題吧?還有支撐件剛性不足也有可能。
7#
發(fā)表于 2025-4-29 05:14:48 | 只看該作者
解決直線模組與從動直線導(dǎo)軌的連接剛性問題就可以了,雙電機驅(qū)動容易產(chǎn)生飛車及過沖
8#
發(fā)表于 2025-4-29 08:56:06 | 只看該作者
負(fù)載多少,負(fù)載不大的話從動端抖動估計是裝配的問題,正常1.2m單邊驅(qū)動應(yīng)該是沒有問題的
9#
發(fā)表于 2025-4-29 08:59:20 | 只看該作者
別說1.2m,就是1m都會出現(xiàn)這樣的問題,雙驅(qū)就要考驗寫程序的人的水平了,以前在一個公司,一個比較資深的PLC工程師都不敢用雙驅(qū),因為不穩(wěn)定,而這個精度不穩(wěn)定的現(xiàn)象不是開始就有,而是用了個把月后才有的

點評

用了個把月之后才有,說明機械結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定,可能是應(yīng)力沒釋放;精度要求非常高,配套的機械性能參數(shù)也要上來。  發(fā)表于 2025-4-29 10:57
雙電機沒那么難,同步伺服驅(qū)動器里面都集成好了同步功能的,只是精度有很大區(qū)別  發(fā)表于 2025-4-29 10:40
講得好!多電機同步,這種先進問題,即使是上市企業(yè)有錢有人有資源,技術(shù)上都很難搞定,一般公司根本不建議考慮。  發(fā)表于 2025-4-29 09:31
10#
發(fā)表于 2025-4-29 09:13:02 | 只看該作者
我有這方面的設(shè)計、應(yīng)用經(jīng)驗
如果精度要求高,重復(fù)精度0.1mm以內(nèi),我是絕對要上雙電機的,可以用龍門伺服驅(qū)動器,保證同步
你可以做個測試,電機上使能,去從動導(dǎo)軌一側(cè)推,從動一側(cè)滑塊肯定會有一定的晃動量
直線模組,寬度撐死150,相對1.2米的跨距,自己想去吧

大家不要拿什么蔡司三坐標(biāo)來杠,人家那么高精度為什么也是單側(cè)驅(qū)動?我只能說機械結(jié)構(gòu)決定精度上限,我做不來那么好的機械結(jié)構(gòu)和機械裝配精度,我只是個做非標(biāo)、搭積木的。
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