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一、核心功能
(一)蚊蟲視覺追蹤攝像頭實時監(jiān)測
通過電腦攝像頭采集畫面,利用背景減法(MOG2 算法)與Canny 邊緣檢測識別運動目標。
過濾干擾(如灰塵、燈光反射),僅標記符合蚊蟲特征(面積 5-150px²、周長 > 10px、圓形度 > 0.5)的物體。
多目標跟蹤
基于軌跡匹配算法為每個蚊蟲分配唯一 ID,記錄其位置、速度、方向等參數(shù)。
顯示歷史軌跡(主軌跡線 + 尾跡漸變效果),支持追蹤至多目標同時移動。
(二)超聲波驅(qū)蚊攻擊高頻聲波生成
生成22000Hz 超聲波音頻(接近蚊子感知上限),存儲為 WAV 文件并循環(huán)播放。
自動觸發(fā)邏輯:檢測到蚊蟲時播放聲波,間隔 5 秒避免聽覺適應(yīng)(可通過按鍵手動切換開關(guān))。
脈沖音效設(shè)計
蚊蟲標記點伴隨正弦波動效果,模擬雷達 “鎖定 - 攻擊” 視覺反饋,增強交互沉浸感。
(三)數(shù)據(jù)可視化與統(tǒng)計雷達界面
極坐標雷達圖:以綠色掃描線、紅色標記點顯示蚊蟲位置(距離 0-500cm,角度對應(yīng)屏幕方位)。
動態(tài)掃描效果:扇形區(qū)域漸變填充 + 尾跡拖影,模擬軍用雷達掃描邏輯。
信息面板
實時顯示系統(tǒng)狀態(tài)(運行時間、攝像頭連接)、檢測統(tǒng)計(當前 / 今日蚊蟲數(shù)、最大同時數(shù)量)、單目標詳情(速度 / 距離 / 方向)、追蹤精度(準確率、誤報率)。
支持按鍵截圖(保存雷達界面為 PNG),便于后期分析。
(四)交互與擴展快捷鍵控制:
Q:退出程序;A:切換聲波驅(qū)蚊開關(guān);P:截取當前雷達畫面。
多線程優(yōu)化:
音頻播放與圖像渲染分離至獨立線程,避免卡頓。
可配置參數(shù):
邊緣檢測閾值(EDGE_THRESHOLD1/2)、背景減法歷史幀數(shù)等可手動調(diào)整,適配不同光照環(huán)境。
二、技術(shù)特點
(一)跨領(lǐng)域技術(shù)融合計算機視覺:OpenCV 實現(xiàn)圖像處理、輪廓檢測與目標跟蹤。
音頻處理:PyGame 播放聲波,Wave 模塊生成音頻數(shù)據(jù),結(jié)合超聲波生物學特性設(shè)計頻率。
可視化:Matplotlib 繪制動態(tài)雷達圖,采用 Qt5Agg 后端提升圖形渲染效率。
(二)擬真交互設(shè)計暗黑風格界面:黑色背景搭配熒光綠 / 紅色元素,降低視覺疲勞,符合 “夜間驅(qū)蚊” 場景需求。
軍事級動效:掃描線速度、軌跡尾跡透明度等參數(shù)模擬真實雷達效果,增強科技感。
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