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原貼:求助:如何讓鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)
http://www.xa-space.com/thread-1081391-1-1.html
(圖1)
設(shè)計(jì)了兩種方案
方案一:如圖2,采用壓住小球搓動(dòng)的方式讓球轉(zhuǎn)動(dòng),兩組氣缸垂直布置,用手測(cè)試了一下感覺(jué)可行,球能輕松轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)角度靠調(diào)整下方滑臺(tái)氣缸的行程。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,轉(zhuǎn)動(dòng)精度較低,可靠性待驗(yàn)證。
方案二:如圖3,用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式,共3個(gè)動(dòng)力,對(duì)中夾持動(dòng)力、球旋轉(zhuǎn)動(dòng)力、轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力,均采用28步進(jìn)電機(jī)。結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜,成本高一些,但精度和可靠性應(yīng)該更高。
現(xiàn)在打算先試下第一種成本較低的方式,可行的話就不試第二種了。
(另外,之前有小伙伴提到的在球下方設(shè)置包膠滾輪,托著球轉(zhuǎn)的方式,實(shí)際畫(huà)圖發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)太小不好弄,兼容直徑8-30的球很難做到)
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