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關(guān)于如何讓小球轉(zhuǎn)動的設(shè)計

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2025-5-29 15:45:02 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
原貼:求助:如何讓鋼球轉(zhuǎn)動
http://www.xa-space.com/thread-1081391-1-1.html
(圖1)
設(shè)計了兩種方案
方案一:如圖2,采用壓住小球搓動的方式讓球轉(zhuǎn)動,兩組氣缸垂直布置,用手測試了一下感覺可行,球能輕松轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動角度靠調(diào)整下方滑臺氣缸的行程。結(jié)構(gòu)簡單,成本低,轉(zhuǎn)動精度較低,可靠性待驗證。

方案二:如圖3,用電機驅(qū)動方式,共3個動力,對中夾持動力、球旋轉(zhuǎn)動力、轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)動力,均采用28步進電機。結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜,成本高一些,但精度和可靠性應(yīng)該更高。

現(xiàn)在打算先試下第一種成本較低的方式,可行的話就不試第二種了。
(另外,之前有小伙伴提到的在球下方設(shè)置包膠滾輪,托著球轉(zhuǎn)的方式,實際畫圖發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)太小不好弄,兼容直徑8-30的球很難做到)



微信圖片_20250529152911.png (73.34 KB, 下載次數(shù): 1)

圖1

圖1

微信圖片_20250529152914.png (286.8 KB, 下載次數(shù): 2)

圖2(方案一)

圖2(方案一)

微信圖片_20250529153026.png (196.89 KB, 下載次數(shù): 2)

圖3(方案二)

圖3(方案二)
2#
發(fā)表于 2025-5-29 15:55:52 | 只看該作者
這有毛線的精度,
測量精度1um, 就這。

點評

有標(biāo)準(zhǔn)球,跟標(biāo)準(zhǔn)球比對精度不就有了,只要測量頭的精度夠就可以  發(fā)表于 2025-5-29 15:57
3#
發(fā)表于 2025-5-29 16:13:18 | 只看該作者
不錯
4#
發(fā)表于 2025-5-29 17:28:37 | 只看該作者
測量小球直徑么?

點評

是的  發(fā)表于 2025-5-30 10:46
5#
發(fā)表于 2025-5-29 22:04:57 | 只看該作者
改治具吧,直接吸盤吸住鋼球一個面,用四個探針一下子測4個面??梢愿某扇詣訖z測流水線

點評

就是客戶不想重做,要改現(xiàn)有的  發(fā)表于 2025-5-30 10:46
6#
發(fā)表于 2025-5-30 07:57:15 | 只看該作者
7#
發(fā)表于 2025-5-30 07:58:29 | 只看該作者
幾軸聯(lián)動,精度0.001?坐等大佬們方案,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
8#
發(fā)表于 2025-5-30 08:42:10 | 只看該作者
坐等大佬們方案,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
9#
發(fā)表于 2025-5-30 09:09:25 | 只看該作者
謙卑畏天恩 發(fā)表于 2025-5-29 22:04
改治具吧,直接吸盤吸住鋼球一個面,用四個探針一下子測4個面??梢愿某扇詣訖z測流水線 ...

靠譜,實用
10#
發(fā)表于 2025-5-30 09:11:44 | 只看該作者
謙卑畏天恩 發(fā)表于 2025-5-29 22:04
改治具吧,直接吸盤吸住鋼球一個面,用四個探針一下子測4個面??梢愿某扇詣訖z測流水線 ...

請教 以下,這四個探針是在三坐標(biāo)測量機上一起安裝嗎?如何測量?沒用過三坐標(biāo)測量機,不太懂這方面的知識。
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