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沒看懂,感覺有點(diǎn)雞肋
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在長(zhǎng)距離行軍、戶外探險(xiǎn)、應(yīng)急救援等長(zhǎng)時(shí)間負(fù)重行走的高強(qiáng)度場(chǎng)景中,傳統(tǒng)背負(fù)系統(tǒng)會(huì)將負(fù)載產(chǎn)生的垂向慣性沖擊,毫無緩沖地直接傳遞給使用者,這極易引發(fā)肌肉疲勞與關(guān)節(jié)損傷。與之形成對(duì)比的是,主動(dòng)懸浮背包融合可穿戴技術(shù)與主動(dòng)控制機(jī)制,能夠動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)負(fù)載與人體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),在降低負(fù)載沖擊力、提升使用者舒適性與代謝效率方面展現(xiàn)出巨大潛力。
圍繞主動(dòng)懸浮背包的主動(dòng)控制策略與人機(jī)交互性能,近年來眾多科研人員展開了深入研究,并相繼提出基于步態(tài)識(shí)別、動(dòng)態(tài)反饋和能量補(bǔ)償?shù)榷喾N控制方法,在減輕人體負(fù)擔(dān)、提升人體運(yùn)載代謝能效率上取得一定進(jìn)展。但相關(guān)研究普遍對(duì)復(fù)雜步態(tài)與突發(fā)擾動(dòng)適應(yīng)性不足:一方面,控制策略過度依賴穩(wěn)定節(jié)律;另一方面,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)缺乏對(duì)負(fù)載傳遞路徑的有效調(diào)節(jié)能力,導(dǎo)致難以與人體運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)良好協(xié)調(diào)。
如何構(gòu)建一種能夠兼顧多地形適應(yīng)與負(fù)載主動(dòng)轉(zhuǎn)移的智能背負(fù)系統(tǒng),已然成為降低人體運(yùn)載負(fù)擔(dān),提升人體運(yùn)載效率的關(guān)鍵突破口。
▍開發(fā)負(fù)載轉(zhuǎn)移懸浮背包系統(tǒng),突破復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性難題
面對(duì)上述挑戰(zhàn),來自華中科技大學(xué)的黃劍、曹瑜團(tuán)隊(duì),在國(guó)家自然科學(xué)基金和國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等項(xiàng)目大力支持下展開深入研究,并成功開發(fā)出一種具有生物啟發(fā)式振蕩隔離的負(fù)載轉(zhuǎn)移懸浮背包系統(tǒng)。
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