步進電機在換向時為什么會出現(xiàn)累積誤差

姚姚zxd

最近拿到了兩個步進電機，一個開環(huán)一個閉環(huán)，要求測試閉環(huán)控制是不是比開環(huán)控制更精準。設(shè)定電機每秒8轉(zhuǎn)螺桿每轉(zhuǎn)1mm，在15mm距離往復(fù)1000次，但是測出來結(jié)果好像差不多。
在測試過程中我產(chǎn)生了一個疑問，往復(fù)運動的時候往左有誤差，那往右的時候應(yīng)該也有，這不就抵消了么。后來看到有人說誤差是在換向的時候產(chǎn)生的，但是換向也是一左一右呀，也會抵消吧。
所以步進電機做往復(fù)運動時為什么會有累積誤差產(chǎn)生？最近看了一些帖子的觀點，步進電機本身是沒有累積誤差嗎？還是說本身沒有累積誤差，但是機械上的原因會導(dǎo)致累計誤差產(chǎn)生呢？


最重要的一點：我該怎么增大累計誤差

尹志春

步進電機沒有累積誤差，，步進電機的工作性質(zhì)注定了步進電機沒有累積誤差，他必須每圈都回到最初磁極位置 ，如果有偏差就無法工作，

閉環(huán)步進電機，動態(tài)精度比開環(huán)差
閉環(huán)步進，不能提高扭矩，也不能提高轉(zhuǎn)速，所謂的提高，都是忽悠，
閉環(huán)也不能糾正失步，步進電機同失步由過載失步，因為步進電機不能過載，所以不管是閉環(huán)，還是開環(huán)，都無法糾正，
信號失步，竟然信號沒到，就不認為是失步，
閉環(huán)步進，在過載失步時，只給輸出個信號，糾正只是制造商瞎扯蛋
精度，步進電機精度，主要是受制造精度影響，5%步距角誤差，
使用步進就一定要按步進電機性能設(shè)計，按步進電機60%扭力設(shè)計，絕對不丟步
步進電機應(yīng)用于機床，比如線切割 ，市場上N多，極少發(fā)生失步的，對于工業(yè)機床，失步就判了死刑，線切割 行業(yè)在使用，加工工件精度輕松達到0.02，成本又低，幾乎完美，

wryp

是不是齒輪間隙產(chǎn)生的？

sgxap666

測試有沒帶負載

受不了了

如果你這號是新注冊的我會懷疑你來推銷閉環(huán)步進

Dreaming___snai

誤差發(fā)生在絲桿上吧

megafab

若你測累計誤差數(shù)據(jù)時，是根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的位置誤差來判定的，那就不是測步進電機的精度了......

而且盡量不要有傳動比的加減速機構(gòu).....

比如你使用了傳動機構(gòu)，并不是像數(shù)學(xué)不等式一樣，能同時減去傳動機構(gòu)，因為傳動機構(gòu)誤差會掩蓋掉電機誤差。

姚姚zxd

受不了了 發(fā)表于 2025-6-20 10:35
如果你這號是新注冊的我會懷疑你來推銷閉環(huán)步進

公司讓我拿便宜閉環(huán)和之前的開環(huán)比看能不能省錢，結(jié)果這個閉環(huán)誤差比開環(huán)的誤差還大，便宜沒好貨

姚姚zxd

尹志春 發(fā)表于 2025-6-20 10:19
步進電機沒有累積誤差，，步進電機的工作性質(zhì)注定了步進電機沒有累積誤差，他必須每圈都回到最初磁極位置  ...

大佬，我在這看過你之前的評論步進電機沒有累計誤差到底是什么意思 - 電機 - 機械社區(qū) - Powered by Discuz!

是不是可以說在一圈之內(nèi)可能由于轉(zhuǎn)子定子制造存在的誤差所以有誤差，但是按整數(shù)圈轉(zhuǎn)的話轉(zhuǎn)子每圈都會停在初始定子位置，而初始定子位置是不變的所以不會有累積誤差啊

姚姚zxd

sgxap666 發(fā)表于 2025-6-20 10:17
測試有沒帶負載

一開始沒帶負載，兩個精度差不多
后來帶了一點負載，閉環(huán)精度顯著下降