機器人內(nèi)部照片

楊經(jīng)保

看看這個機器人的內(nèi)部是怎樣的

syw開門造車

楊經(jīng)保 網(wǎng)友好！
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這個機器人好象用于大件不規(guī)則物體的鉆、銑孔？
6 ?0 q8 i; J' C5 e7 n+ X& O.
對否？
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syw---090406---02.00

627658318

樓主可否簡單介紹用在那一方面的?

pa.lin

我們對機器人非常感興趣

楊經(jīng)保

2# syw開門造車 再看一下這張

syw開門造車

楊經(jīng)保 網(wǎng)友好！
4 A& w4 n- |: N: p+ r.
! G# v5 ?: z" y9 U2 G# l你將這臺機械手的“末自由度”處裝上焊槍，那當然就是一個焊接機器人了。
反之，如果在此“末自由度”處裝上銑刀、鉆頭之類，就應(yīng)該能完成鉆、銑之類的任務(wù)。其原因就在于其“末自由度”處的驅(qū)動用的伺服電機功率大！
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0 c7 h. N8 ?; K* }而你設(shè)計的幾款機器人可能是為了節(jié)省成本的原因，各“末自由度”處的驅(qū)動伺
服電機選的都比較小，所以你的那幾款機器人就不大容易做到“萬能”。
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- O' I( j4 X) w  f1 J對否？
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syw  090407---07.08

samsang

嘿嘿，是唐山松下吧，第一張圖片好熟悉，去年我也去了。

楊經(jīng)保

6# syw開門造車 說到鉆、銑，應(yīng)該先看下這幾項：鉆銑切削用量、鉆銑切削力、扭矩和功率大小。鉆銑切削用量又分：切削深度（吃刀深度）、切削速度、進給量。
* V; R* |, t$ u) F" l　　切削速度和進給量受鉆銑刀的直徑大小、材料的影響；當然鉆銑刀的直徑和進給量又直接影響切削力、扭矩和功率大小；這些因素和相互的關(guān)系都是有計算公式的，可以查閱一下機床設(shè)計手冊和機械加工工藝手冊，上面都有詳細的講解．
　　搞鉆銑有很多機床可以完成，如果是工藝上的一些特殊要求，比如說加工的孔、面不是很大，機器是完全可以實現(xiàn)的，但它也有一個功率范圍限制的。
2 V1 ]; r/ V8 G+ W9 E9 r- J　　

迪斯

很好，樓主能不能說說動作原理和過程呀

liang2039

相當?shù)牟诲e，希望能有原理的介紹?？磮D片，不大清楚??！