新型欠驅動機械手的研制與分析.pdf

滾刀魚 · 發(fā)表于 2009-5-2 20:40:37

新型欠驅動機械手的研制與分析.pdf

huangjunxue · 發(fā)表于 2009-5-2 23:23:11

謝謝LZ的資料!
我對機械手也非常的感興趣，有機會大家一起探討，不知意下如何？

延安C · 發(fā)表于 2009-5-3 11:09:08

請問欠驅動是什么樣的驅動方式啊，是自助的意思嗎樓主

迷棋 · 發(fā)表于 2009-5-3 14:44:13

謝謝樓主的資料

滾刀魚 · 發(fā)表于 2009-5-3 15:13:51

2# huangjunxue
欠驅動是一種驅動器的數(shù)量少于機構自由度數(shù)值的驅動方式，但是這里的講到的欠驅動在機械手上的應用是指：沒有驅動器的關節(jié)，采用彈性元件設計，是指無法控制的動作方式，和你說的自驅動差不多！

胡雷 · 發(fā)表于 2009-5-3 15:19:27

向大家學習

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