本帖最后由 英德康 于 2010-1-7 21:02 編輯 6 A( ?- U1 R( I% t# n* V d6 z
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挖掘機液壓控制升級改造
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網(wǎng)友對挖掘機技術(shù)升級感興趣的很多,前段時間忙著給國內(nèi)廠家進行挖掘機的升級改造,病了一場。病休在家正好借日立的最新型小挖 ZX27-3 來介紹一下該車升級改造的要點及我們公司在歐美以及國內(nèi)挖掘機升級改造情況。由于正在裝車試驗階段,不便公開廠家,但得到試驗結(jié)果后,我會一一介紹。論壇中不少這方面的專家能手,歡迎大家各抒己見,歡迎拍磚。+ O- G# E' w# V8 z4 D6 }5 W
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日立ZX27-3為19.1kw的KUBOTA發(fā)動機,斗容0,04-0,1 m3 。這款小挖是一款多功能機械,用途廣泛,是ZX系列中滿足EU運輸條例限界的最大型號。設(shè)計要點是便于運輸,操作舒適,控制準確,安全。
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國內(nèi)小挖多數(shù)是液控手柄,由于液控手柄空行程接近1/4-1/3(即:撥動手柄時工作機構(gòu)無動作反應(yīng)的無用功擺角行程),操作時準確度難以控制,耗能。上個月在北京國際機械展上國內(nèi)唯一一款山河智能的無線遙控小挖。司機室安裝了電子手柄控制。- H& r& G E! l# _+ m; s2 s; Q9 z
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ZX27-2采用的裝有多功能電子手柄,座椅扶手安裝有托架減少疲勞,電子手柄搖桿上裝有指觸電子比例雙向滾輪,電子手柄為短行程全方位搖桿。多路閥為負載敏感或流量分配配置,電液比例控制,可以實現(xiàn)多個機構(gòu)復(fù)合動作,由于電子控制消除手柄動作的空行程,控制精度提高,工作效率提高,節(jié)省能耗。電子搖桿采用了中位點火保護功能,若電子搖桿不在中位,則發(fā)動機點火失效,以防止點火時產(chǎn)生的誤動作。功能轉(zhuǎn)換開關(guān)采用了壓板開關(guān),可以從開關(guān)位置看出工作狀態(tài)。采用電子油門踏板控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速,不用時可以折起。/ i8 G7 ~$ i' }% o5 K6 ]& ]
* _6 I: L) W( P4 m C6 E: A% P我們對國內(nèi)挖掘機進行電液比例改造采用了發(fā)動機工況控制技術(shù),在原有多路閥的基礎(chǔ)上增加電液比例減壓閥和電子手柄,取消原有減壓閥液控手柄,特點如下:( H6 N) o5 P! U, k1 m
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駕駛室采用JMF電子手柄,代替減壓閥手柄和液控管線,便于司機室內(nèi)部電子控制系統(tǒng)的布置。電子搖桿可以使鏟斗的控制精確、隨意。采用壓板式開關(guān),可容易實現(xiàn)其它作業(yè)工具啟動停止.- K1 K! W3 U9 g! o
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5 k, r* }" v* {! L, ~% C動臂、斗桿、轉(zhuǎn)臺等工作機構(gòu)的液控多路閥采用T043電液比例減壓閥實現(xiàn)電液比例控制。% J; ]) @4 Y2 X7 \
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發(fā)動機采用SERV-ACTR電液伺服驅(qū)動油門,實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的伺服控制。9 L, T% H8 u, x( U' w. }1 S& I7 M
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; [1 o% I: Y! n$ W- F; v采用含有發(fā)動機節(jié)能控制功能的MPC4-H比例放大編程控制器, 可以實現(xiàn)各液壓機構(gòu)比例參數(shù)的調(diào)整校準。該控制器具備分工況自動控制功能,撥動電子比例搖桿控制各液壓機構(gòu)的同時,發(fā)動機轉(zhuǎn)速隨電子手柄的擺動角度大小,實現(xiàn)功率負載的自動匹配。 |