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發(fā)表于 2010-1-7 20:56:59
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本帖最后由 英德康 于 2010-1-7 21:02 編輯 7 b" n2 q2 y3 ]! i3 H
) J7 e, [3 t; l- r' }挖掘機(jī)液壓控制升級(jí)改造
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! W! v% Y2 v& _. M網(wǎng)友對(duì)挖掘機(jī)技術(shù)升級(jí)感興趣的很多,前段時(shí)間忙著給國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家進(jìn)行挖掘機(jī)的升級(jí)改造,病了一場(chǎng)。病休在家正好借日立的最新型小挖 ZX27-3 來(lái)介紹一下該車(chē)升級(jí)改造的要點(diǎn)及我們公司在歐美以及國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)升級(jí)改造情況。由于正在裝車(chē)試驗(yàn)階段,不便公開(kāi)廠(chǎng)家,但得到試驗(yàn)結(jié)果后,我會(huì)一一介紹。論壇中不少這方面的專(zhuān)家能手,歡迎大家各抒己見(jiàn),歡迎拍磚。+ L( G8 w& Y2 x
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日立ZX27-3為19.1kw的KUBOTA發(fā)動(dòng)機(jī),斗容0,04-0,1 m3 。這款小挖是一款多功能機(jī)械,用途廣泛,是ZX系列中滿(mǎn)足EU運(yùn)輸條例限界的最大型號(hào)。設(shè)計(jì)要點(diǎn)是便于運(yùn)輸,操作舒適,控制準(zhǔn)確,安全。
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% X6 B3 r3 _4 r國(guó)內(nèi)小挖多數(shù)是液控手柄,由于液控手柄空行程接近1/4-1/3(即:撥動(dòng)手柄時(shí)工作機(jī)構(gòu)無(wú)動(dòng)作反應(yīng)的無(wú)用功擺角行程),操作時(shí)準(zhǔn)確度難以控制,耗能。上個(gè)月在北京國(guó)際機(jī)械展上國(guó)內(nèi)唯一一款山河智能的無(wú)線(xiàn)遙控小挖。司機(jī)室安裝了電子手柄控制。
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ZX27-2采用的裝有多功能電子手柄,座椅扶手安裝有托架減少疲勞,電子手柄搖桿上裝有指觸電子比例雙向滾輪,電子手柄為短行程全方位搖桿。多路閥為負(fù)載敏感或流量分配配置,電液比例控制,可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)構(gòu)復(fù)合動(dòng)作,由于電子控制消除手柄動(dòng)作的空行程,控制精度提高,工作效率提高,節(jié)省能耗。電子搖桿采用了中位點(diǎn)火保護(hù)功能,若電子搖桿不在中位,則發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火失效,以防止點(diǎn)火時(shí)產(chǎn)生的誤動(dòng)作。功能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)采用了壓板開(kāi)關(guān),可以從開(kāi)關(guān)位置看出工作狀態(tài)。采用電子油門(mén)踏板控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,不用時(shí)可以折起。9 E" r8 i5 Y1 X8 U( M
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我們對(duì)國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)進(jìn)行電液比例改造采用了發(fā)動(dòng)機(jī)工況控制技術(shù),在原有多路閥的基礎(chǔ)上增加電液比例減壓閥和電子手柄,取消原有減壓閥液控手柄,特點(diǎn)如下:" R* b4 X5 K' b& i
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; t+ |, B% O T c; b1 w駕駛室采用JMF電子手柄,代替減壓閥手柄和液控管線(xiàn),便于司機(jī)室內(nèi)部電子控制系統(tǒng)的布置。電子搖桿可以使鏟斗的控制精確、隨意。采用壓板式開(kāi)關(guān),可容易實(shí)現(xiàn)其它作業(yè)工具啟動(dòng)停止.* h2 p, I) S) e; f$ d
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; A V$ z7 }$ S動(dòng)臂、斗桿、轉(zhuǎn)臺(tái)等工作機(jī)構(gòu)的液控多路閥采用T043電液比例減壓閥實(shí)現(xiàn)電液比例控制。$ @5 F: A. r9 u- N# z
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0 N. X/ f$ w; W. u& U. c( E發(fā)動(dòng)機(jī)采用SERV-ACTR電液伺服驅(qū)動(dòng)油門(mén),實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的伺服控制。" s, d/ t5 j8 o$ d* M
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采用含有發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)能控制功能的MPC4-H比例放大編程控制器, 可以實(shí)現(xiàn)各液壓機(jī)構(gòu)比例參數(shù)的調(diào)整校準(zhǔn)。該控制器具備分工況自動(dòng)控制功能,撥動(dòng)電子比例搖桿控制各液壓機(jī)構(gòu)的同時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨電子手柄的擺動(dòng)角度大小,實(shí)現(xiàn)功率負(fù)載的自動(dòng)匹配。 |
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