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如何配置車載高空作業(yè)車的電氣、液壓控制系統(tǒng)

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發(fā)表于 2009-7-1 21:24:59 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 英德康 于 2009-7-1 21:33 編輯 6 F' U$ @. I& a; ~8 J- H8 ~6 i

, U( W% W9 e1 V4 I看到論壇有好多搞高考作業(yè)車的網(wǎng)友,拋磚引玉,請大家交流體會(huì)。' j4 }* [7 D8 C  D1 V

! s8 m' a9 \8 U車載高空車通常以15米為界,主要特點(diǎn)如下:: S* z1 n  g- r5 _4 O' N
15米以下的多采用折臂結(jié)構(gòu),工作臺(tái)左右回轉(zhuǎn),動(dòng)臂內(nèi)臂升降,外臂升降,工作斗調(diào)平采取矩形連桿形式。! y& L& {8 Q8 c
15-20米多采用折臂+伸縮臂結(jié)構(gòu),工作臺(tái)左右回轉(zhuǎn),動(dòng)臂內(nèi)臂升降,外臂升降,動(dòng)臂伸縮,工作斗調(diào)平采取主動(dòng)、被動(dòng)油缸調(diào)平手動(dòng)補(bǔ)油形式。# F  c2 J% Y; q  \& ~' h1 A/ R8 w
20米以上多采用折臂+伸縮臂結(jié)構(gòu),工作臺(tái)左右回轉(zhuǎn),動(dòng)臂內(nèi)臂升降,外臂升降,動(dòng)臂伸縮,工作斗調(diào)平采取主動(dòng)、被動(dòng)油缸調(diào)平手動(dòng)補(bǔ)油形式,或電子調(diào)平手動(dòng)強(qiáng)制形式。) a  \5 ~3 c# F) B% s0 e6 p; i0 H
液壓系統(tǒng)與常規(guī)汽車起重機(jī)和隨車起重機(jī)類似,也是回轉(zhuǎn),變幅,伸縮臂。主要區(qū)別如下:
! O: r/ I9 s$ L% ~6 Q0 [& {0 C, z. |1,液壓系統(tǒng):1 I3 F6 u9 i6 l# c8 R/ c* P/ J
起重機(jī)液壓系統(tǒng)流量大,動(dòng)作速度高,有同步動(dòng)作要求,通常采用分體LS比例多路閥。
4 e$ [$ I! R) y: J( ~高空車液壓系統(tǒng)流量小,動(dòng)作速度低,不要求同步動(dòng)作,多采用單比例功能多路閥。
$ y( L( k9 W8 X1 F, |- S* v/ T日韓廠家多用分體片式多路閥,成本高,適合小批量配套。歐美廠家多用插裝式集成多路閥,成本低適合大批量配套。
% F: z! o0 ~, e& }, o2 z2,電氣系統(tǒng):! c2 V2 p; ]7 H6 L7 y5 y
電氣系統(tǒng)由上車工作斗控制臺(tái)和下車控制柜組成。根據(jù)行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn),上、下車控制系統(tǒng)均要求獨(dú)立控制功能。下車控制為開關(guān)啟動(dòng),比例調(diào)速,控制柜可以自行配置,對(duì)電子控制器要求較嚴(yán)格,應(yīng)具備實(shí)時(shí)調(diào)整功能。上車為比例啟動(dòng),比例調(diào)速,要求有電子比例搖桿(電位器+微動(dòng)方向開關(guān))。6 W4 k+ l, y% R! g8 d3 W6 I# K7 y! ?
3,應(yīng)急系統(tǒng)
+ k. B  R3 q2 d- F, m' ?高空車是載人工作機(jī)械,對(duì)安全保護(hù)有嚴(yán)格要求。電氣和液壓系統(tǒng)必須具備“故障自?!惫δ埽簿褪侵福撼霈F(xiàn)故障或斷電時(shí),電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)停止整車動(dòng)作的動(dòng)能,此外,液壓系統(tǒng)能具備手動(dòng)功能,利用手動(dòng)泵或DC泵機(jī)組將工作斗的人員安全下降到地面。8 A5 E( H0 _, Q& z- z
4,安全保護(hù)
" L1 K8 r* X, V對(duì)于30米以上和/或載重00公斤以上的高空車,還需配置力矩限制系統(tǒng),工作斗超載系統(tǒng),支腿調(diào)平系統(tǒng)。若是機(jī)場等特使場合,還需要工作斗防碰撞系統(tǒng)。
' y$ I9 t( h0 b# `" Z若有具體問題,可以提供聯(lián)系方式和相關(guān)技術(shù)要求。
2#
 樓主| 發(fā)表于 2009-7-1 21:27:10 | 只看該作者
折臂連桿機(jī)構(gòu)高空車采用手動(dòng)比例控制和電液比例控制。目前,高空作業(yè)車的電液比例控制系統(tǒng)進(jìn)口的較多。
: U- E" m7 x4 ?- i+ k% {流量10-20L/min, 工作壓力:15-20Mpa. 電壓:12VDC。
$ {, B! L1 I: Y8 r* ?+ n* k, j+ s若采用電液比例控制,原有的定量泵可以使用,僅需采購下列部件:
& {* {) _* Z7 o7 A6 k: {- U9 G1,工作斗控制臺(tái)(含電子比例手柄),0 c, m& {$ ~7 M
2,下車電氣控制柜(含四功能三位開關(guān)等),
% J: Y0 u/ U0 n% U4 r1 b3,電液比例換向集成閥組(含變幅,內(nèi)臂,外臂,工作臺(tái)旋轉(zhuǎn),應(yīng)急手動(dòng)),
4 a7 o! p' T8 z4 w9 q4 q4,以及油缸和馬達(dá)的附加閥。
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 樓主| 發(fā)表于 2009-7-1 21:29:52 | 只看該作者

車載高空車液壓原理圖及電控系統(tǒng)

本帖最后由 英德康 于 2009-7-1 21:31 編輯 8 G# k9 ]4 t/ v1 F$ ^) |- r. {
* y7 Y, Y% p' b3 J) ^2 y
車載高空車液壓原理圖及電控系統(tǒng)1 D/ q/ t$ n  H: Y! G

- n* `* w) W5 d$ \9 r主控制閥塊含電液比例控制系統(tǒng),變幅與自平衡同步控制
+ ?3 p8 n3 @0 L4 a. K. q# l/ w/ T$ ^( x) E3 h9 B: g# ~2 O$ c
    * 電液比例控制:流量控制組合閥塊可對(duì)整車的各液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行比例調(diào)速控制。VP比例例減壓閥,REC先導(dǎo)流量調(diào)節(jié)閥,CP3壓力補(bǔ)償定差溢流閥2 ^. f3 B2 z3 y: j6 h3 Q' A  }
    * 該閥與各機(jī)構(gòu)開關(guān)電磁換向閥配合連動(dòng)使用,通常作為插裝式/疊加式/分體式開關(guān)式多路換向閥的進(jìn)口閥塊配置,來實(shí)現(xiàn)各工作機(jī)構(gòu)換向閥的比例流量控制,包括BOOM變幅升降,TELESCOPE動(dòng)臂伸縮,SLEWING轉(zhuǎn)臺(tái)選擇,工作斗調(diào)平,工作斗旋轉(zhuǎn)。
+ P6 f& E% R3 F, F5 e- K    * 該閥采用壓力補(bǔ)償流量優(yōu)先閥DIV2提供工作機(jī)構(gòu)時(shí)工作斗調(diào)平及旋轉(zhuǎn)的同步控制,3位4通閥得電時(shí),油路經(jīng)其流入左右轉(zhuǎn)向油缸相應(yīng)一側(cè),驅(qū)動(dòng)油缸活塞,實(shí)現(xiàn)工作斗的平衡。

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4#
發(fā)表于 2009-7-2 15:18:46 | 只看該作者
應(yīng)急系統(tǒng)差不多是個(gè)擺設(shè),應(yīng)用有限阿。只能在克服摩擦等情況才能實(shí)現(xiàn)下降
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發(fā)表于 2009-7-3 11:25:47 | 只看該作者
液壓原理圖看了,不過感覺太簡單了 好多重要功能都沒
6#
發(fā)表于 2009-7-3 14:21:04 | 只看該作者
很實(shí)際的資料,有一定的實(shí)用參考價(jià)值。
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 樓主| 發(fā)表于 2009-7-4 01:39:11 | 只看該作者

車載高空作業(yè)車的電液控制技術(shù)

本帖最后由 英德康 于 2009-7-4 01:44 編輯
9 c; X! p0 I+ b' e6 B* q! |/ A8 q6 Y+ t
車載高空作業(yè)車相對(duì)于自行走高空車來說,比較簡單,四大件,變幅油缸,伸縮臂,回轉(zhuǎn)支承,工作斗調(diào)平。# a: o" Y9 `9 c% e0 F& T) W
目前隨著國內(nèi)技術(shù)能力和動(dòng)臂制造能力加強(qiáng),車載高考車的高度已突破20米,有的國內(nèi)廠家的消防云梯已達(dá)60米。這類高空車對(duì)安全和操作提出更高的要求:4 F; j7 j+ Z2 b6 P- k+ |$ ?6 @
例如:* \# d& G% I& ?  |2 z
1,力矩限制系統(tǒng)保證工作平臺(tái)在不同高度和半徑的工作安全。0 C6 j$ S+ x- u  s" p9 H8 ]
力矩限制器國內(nèi)不少公司為起重機(jī)開發(fā)過類似產(chǎn)品,選型比較方便。
" {0 w6 |' k& i2 n8 h+ t' n' |/ G2,工作斗電液比例調(diào)平系統(tǒng)保證工作斗在升降過程中自動(dòng)調(diào)平。7 e( @# t1 b0 k1 p# \0 l
常見的采用主從油缸隨動(dòng)調(diào)平的方式,但對(duì)于25米以上的高空車,由于管道長,調(diào)平動(dòng)作略有滯后,手動(dòng)干涉頻繁。多采用開關(guān)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)或比例自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng),對(duì)于150公斤負(fù)載,流量小,通常采用開關(guān)調(diào)平系統(tǒng)。對(duì)于200公斤負(fù)載,則采用比例調(diào)平系統(tǒng)。8 _" O/ B8 b& G( t, c3 t% F
3,支腿自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)保證快速駐車作業(yè)。$ f4 `$ O$ Q4 A: |  {/ q
高度增加要求安全和快速,與手動(dòng)支腿調(diào)平不同的是,按下自動(dòng)調(diào)平按鈕和方向搖桿,四個(gè)支腿自動(dòng)伸出,當(dāng)所有支腿全部接觸地面后,調(diào)平系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng),傾斜方向的油缸自動(dòng)伸出,當(dāng)車體平衡后,調(diào)平系統(tǒng)停止工作??梢源蟠鬁p少駐車作業(yè)的時(shí)間。
! y% n+ i8 K4 q1 Z, j為了保證調(diào)平的穩(wěn)定性,液壓鎖和鎖緊換向閥應(yīng)選擇近乎零泄漏的液壓閥(幾滴/小時(shí))
, n/ \' z! ?" z; H3 h9 C7 o: |, _; x" ~+ y, {: |- }" r* j2 D( l4 Q
最近風(fēng)電行業(yè)發(fā)展較快,需要超高的高空作業(yè)車,這在國內(nèi)還是空白。歡迎搞高考作業(yè)平臺(tái)的網(wǎng)友交流車載式高考作業(yè)車的設(shè)計(jì)和應(yīng)用配置經(jīng)驗(yàn)。

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 樓主| 發(fā)表于 2009-7-24 22:51:55 | 只看該作者
4# 朱平
7 N( M/ q* \5 y1 X! N2 ?6 R0 _手動(dòng)應(yīng)急系統(tǒng)是EN945的強(qiáng)制要求,必須配置,絕非擺設(shè)。國標(biāo)也有要求,但好多廠家為圖省事,不配裝,真出事可就晚了。
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 樓主| 發(fā)表于 2009-7-24 22:57:39 | 只看該作者
液壓原理圖看了,不過感覺太簡單了 好多重要功能都沒* J/ |" H7 F% k8 z6 z
朱平 發(fā)表于 2009-7-3 11:25

9 G- \) w$ [- j. k* V話題是車載高空車,應(yīng)該是高空車中最簡單的,回轉(zhuǎn),變幅,伸縮,工作斗調(diào)平四大功能,若有何其它重要功能,歡迎出題討論。
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發(fā)表于 2011-8-16 17:35:54 | 只看該作者
怎么下不了啊 ,不錯(cuò)的資料

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