如何設(shè)計(jì)急停按鈕

舟航

目前設(shè)計(jì)兩種急停方式：
6 }, j1 |" A) m' w% P1、停掉整個(gè)電源，這相當(dāng)于斷電，有很多弊端；
, i- w* n+ t' Z  Y, }* D2 G' b' l2、接PLC輸入點(diǎn)，在PLC程序上停掉相應(yīng)的繼電器和交流接觸器，如果還牽涉到除PLC外的控制器，那么就需在上位機(jī)的程序控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如伺服）的使能信號(hào)等，保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)和人員的安全。
但也有些缺點(diǎn)，主要是程序上做的不是太好，不知道大家有什么高見？
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以下是中國(guó)工控網(wǎng)“老菜鳥”網(wǎng)友提供：
' Q1 g3 L4 V8 Q緊急停止按鈕的作用是在繼電控制回路和PLC程序中禁止相應(yīng)控制部分的輸出(包括停止PLC的相關(guān)輸出、輸出剎車制動(dòng)信號(hào)等等)、觸發(fā)故障動(dòng)作信號(hào)的發(fā)出（包括故障處理繼電器的動(dòng)作信號(hào)、聲光報(bào)警信號(hào)等等），根據(jù)情況也可以同時(shí)切斷某些主回路。 原則上，緊急停止按鈕是紅色的，順時(shí)針復(fù)位后系統(tǒng)不能自動(dòng)啟動(dòng)，需要重新在主電控柜面板上按下啟動(dòng)按鈕進(jìn)行啟動(dòng)。而臨時(shí)停止按鈕是黃色的，順時(shí)針復(fù)位后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。 但在平常工程設(shè)計(jì)中，很多電氣工程師設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)計(jì)的都是臨時(shí)停止按鈕（工人對(duì)線體的停止次數(shù)很多，復(fù)位后重新啟動(dòng)線體會(huì)更方便）而沒有設(shè)計(jì)緊急停止按鈕（緊急停止按鈕一般設(shè)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、其它重要設(shè)備旁邊），對(duì)于小工程而言兩者都搞太沒有必要。但是因?yàn)槭忻嫔线@種蘑菇頭按鈕絕大多數(shù)都是紅色的，黃色的基本沒有（訂貨的話貨期將近2個(gè)月），因此設(shè)計(jì)的臨時(shí)停止按鈕又是紅色的。最后，好多人都把這種紅色的臨時(shí)停止功能的按鈕稱之為“急停按鈕”，你說有沒有意思...@_@

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# p* n  t4 l+ G3 B, s9 n3 a. U1、急停都必須采用常閉觸點(diǎn)——這點(diǎn)沒有商量的！不能因?yàn)槠渌魏卧蚨捎贸ｉ_觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)繼電器或PLC急停動(dòng)作回路——包括要指示每個(gè)急停按鈕的急停狀態(tài)時(shí)，也不能只用1對(duì)常開觸點(diǎn)，而要增加1對(duì)常開觸點(diǎn)作為急停指示用!!!
% E5 {  {- ]* f. N1 w2 @4 i" L$ y2、PLC控制的“硬急停”：急停按鈕的1對(duì)觸點(diǎn)要串入PLC的輸出電源回路（避免PLC的CPU單元故障、PLC輸出觸點(diǎn)粘連的情況），也能斷開相關(guān)控制的電源回路（可以串在它們的前面）——但是不允許斷開PLC的供電電源回路；另一對(duì)觸點(diǎn)要接在PLC的輸入端，好讓PLC知道設(shè)備已經(jīng)停止，否則PLC的控制將可能紊亂。其實(shí)這也可以合并為1對(duì)觸點(diǎn)，就是急停斷開PLC輸出電源回路和相關(guān)控制的電源回路以后，相應(yīng)的繼電器或接觸器就失電，然后取其觸點(diǎn)給PLC一個(gè)停止信號(hào)（這個(gè)信號(hào)接通使PLC控制設(shè)備工作，這個(gè)信號(hào)斷開使PLC控制設(shè)備停止工作）。
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% }# ~; l# G) L& r0 Z2 B3、變頻器控制的“硬急?！保杭蓖０粹o應(yīng)當(dāng)接在變頻器的“運(yùn)行禁止”輸入端，有些變頻器可能沒有這個(gè)輸入端（例如臺(tái)達(dá)、愛德利等國(guó)產(chǎn)變頻器，松下等日系變頻器），有些變頻器的該功能輸入端時(shí)可以軟件編程——通過變頻器的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)置的（例如施耐德、西門子等歐系變頻器），有些變頻器這個(gè)功能端子是固定的（例如富士、三菱等日系變頻器）。變頻器的品牌不同、系列不同可能也會(huì)不一樣。從這里就可以看出——便宜的功能就少呀，一分價(jià)一分貨呀。。。
    如果沒有這個(gè)端子，也可以接在變頻器啟停控制端，但是變頻器的停車時(shí)間必須設(shè)定的很?。ɡ?秒）。
    如果前面2個(gè)要求都達(dá)不到，那么你就在變頻器的前端加一個(gè)輸入接觸器吧，斷開它就可以了。但是，不建議在變頻器的后級(jí)增加接觸器強(qiáng)制斷開正在輸出的變頻器回路，因?yàn)檫@樣極易損壞變頻器?。?！
    對(duì)于危險(xiǎn)性很高、而且設(shè)備慣性很大（輸出停止后會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)很長(zhǎng)時(shí)間）的設(shè)備，應(yīng)當(dāng)采用剎車電機(jī)、變頻器制動(dòng)等組合制動(dòng)方法。
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4、PLC控制的“軟急?！保簩?duì)于PLC控制，假設(shè)所有涉及緊急停止按鈕控制回路的設(shè)備（包括PLC的CPU單元、PLC的輸出繼電器<不發(fā)生粘連>等）都正常工作，那么急停按鈕接在PLC的輸入端，和“硬急?！笔且荒Ｒ粯拥模瑳]有什么區(qū)別。
5、變頻器控制的“軟急?！保簩?duì)于變頻器控制，假設(shè)變頻器的減速時(shí)間設(shè)得很小，比如說1秒，而且變頻器還有制動(dòng)功能（包括配置了制動(dòng)電阻、設(shè)置了制動(dòng)功能）、采用了剎車電機(jī)等，那么急停按鈕串聯(lián)在變頻器的運(yùn)行端，和“硬急?！笔且荒Ｒ粯拥?，沒有什么區(qū)別。
    不過對(duì)于小慣性、又不危險(xiǎn)的設(shè)備，采用“軟急?！笔峭耆梢缘摹缧T量的設(shè)備，斷開啟停端以后1秒鐘就停下來了，實(shí)際上也沒什么影響。


不過，有時(shí)間筆者在設(shè)計(jì)的時(shí)候，因?yàn)榭紤]到其它因素，對(duì)于變頻器控制的急停，也會(huì)采用“軟急停”：
這些因素是：這些設(shè)備基本上沒有安全隱患存在，而且是小慣量設(shè)備；線路的簡(jiǎn)單化（電工接線方便，同時(shí)因?yàn)榫€路更簡(jiǎn)單也減少了設(shè)備故障率）；成本問題（節(jié)省觸點(diǎn)和電線、中間繼電、接觸器等）；安裝空間問題（簡(jiǎn)單的變頻箱本來就很小，如果變頻器沒有“禁止運(yùn)行”功能端子，在加裝一個(gè)接觸器就顯得有點(diǎn)“迂腐”了）......
. ]# H6 }1 d2 m& |/ y- t. j" Z但是對(duì)于控制的急停，筆者一般還是設(shè)計(jì)成“硬急停”。
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& B! A9 S5 g2 k+ a+ K0 [" \9 ?急停一定要關(guān)總電源,裝在220V回路上,
) l! ~% p) }) H1 s* L所謂急停就是緊急情況下用的,多用對(duì)設(shè)備有損害.

! |! \" l. [: m' a7 [) z如設(shè)備有大慣性,不能馬上停的或斷電后要產(chǎn)生二次事故的,急停設(shè)計(jì)又是另外一回事,
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$ t  \2 ~! G7 A! ~“共創(chuàng)美好”說得完全正確！
對(duì)于某些大慣量的設(shè)備，急停會(huì)讓設(shè)備在比較短時(shí)的時(shí)間內(nèi)就停下來，對(duì)設(shè)備的沖擊很大——例如對(duì)高速運(yùn)行的設(shè)備、特別是對(duì)傳動(dòng)鏈條、傳動(dòng)螺桿、驅(qū)動(dòng)、張緊等傳動(dòng)單元會(huì)產(chǎn)生一些損害。如果頻繁進(jìn)行緊急停止，有可能會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)鏈條斷裂——你可別小看這個(gè)傳動(dòng)鏈條斷裂，對(duì)于傳動(dòng)單元很長(zhǎng)的設(shè)備，例如懸掛輸送線，可能長(zhǎng)度達(dá)到800米，甚至1000米，而且傳動(dòng)鏈條比較大，傳動(dòng)鏈條一旦斷裂，裂口（兩個(gè)斷裂口的距離）可能達(dá)到幾米，特別是對(duì)于雙驅(qū)動(dòng)、多驅(qū)動(dòng)的懸掛輸送機(jī)，想要接上鏈條恐怕得花你幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間，對(duì)于生產(chǎn)的影響就不說了。。。。。。
所以在這種情況下，一般設(shè)計(jì)的時(shí)候都在現(xiàn)場(chǎng)控制按鈕盒上安裝1個(gè)啟動(dòng)按鈕、1個(gè)停止按鈕（正常停止是減速停止，不會(huì)對(duì)設(shè)備造成沖擊）、1個(gè)急停按鈕。并且在操作規(guī)程上重點(diǎn)提示：緊急停止按鈕僅在緊急狀況下使用，平常嚴(yán)禁使用——否則罰款...！正常停車請(qǐng)按停止按鈕（平頭而非蘑菇頭按鈕）即可。

自然

兩位大俠都是很有經(jīng)驗(yàn)的，不過表述就讓我看得稀里糊涂。
9 Z  Z" V9 D: f0 F) G急停到底停什么，無法一概而論，因?yàn)槿绻到y(tǒng)夠分散和獨(dú)立，當(dāng)然是單單只停出問題的那個(gè)系統(tǒng)是最好的。沒有具體的例子的話，比較難取舍，甚至無法取舍方向。
3 O2 y" b: q) e, ~各種各樣的例子都有，急停直接?？傠娫撮_關(guān)是最徹底的，可靠性最高，其它停PLC輸入、輸出的可靠性都是次之，可能要根據(jù)對(duì)危險(xiǎn)的預(yù)估來決定選擇什么急停方式或者什么急停方式的組合了。
我覺得，急停的設(shè)計(jì)應(yīng)該以人的當(dāng)下的直接安全為第一考慮，而比這個(gè)更重要的情況，只能是，更多人的當(dāng)下的直接安全。這是假設(shè)當(dāng)核電站運(yùn)行中，某個(gè)操作者處于危險(xiǎn)的時(shí)候，停某個(gè)機(jī)器可以救操作者，但是如果停了，核電站立馬爆炸，而會(huì)殺死周邊無數(shù)人的時(shí)候。當(dāng)然，也可以大家再斟酌。
& f4 w" a3 i, G至于其它的什么設(shè)備安全，通通站到后面去。面對(duì)人命，這些都應(yīng)該讓位。