請(qǐng)教：伺服各軸相互影響

舟航

最近在調(diào)試伺服電機(jī)發(fā)現(xiàn)一個(gè)這樣的問(wèn)題：就是其中一個(gè)電機(jī)過(guò)載，所有的電機(jī)都開(kāi)環(huán)，查了下程序，感覺(jué)邏輯沒(méi)有什么錯(cuò)，難道接線有影響，暫時(shí)沒(méi)頭緒，希望有高人指點(diǎn)下。謝謝

過(guò)街蛤蟆

是分開(kāi)驅(qū)動(dòng)的嗎？看一下你插分的算法，可能有問(wèn)題，

螺旋線

你得換個(gè)人幫你檢查程序。
自己是不容易檢查出自己的錯(cuò)誤的。
開(kāi)環(huán)是什么意思？
重點(diǎn)檢查故障處理部分。

舟航

4軸電機(jī)控制卡（美國(guó)PMAC)+4個(gè)安川伺服電機(jī)（4個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器），按需求設(shè)置參數(shù)后，在PEWIN32PRO（PMAC自帶的軟件）上寫(xiě)些簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)程序，就發(fā)生所描述的情況。
開(kāi)環(huán)就是控制卡沒(méi)有反饋了，檢測(cè)也顯示為OPEN  LOOP，驅(qū)動(dòng)器外接控制抱閘的繼電器也不工作（即抱閘）。

螺旋線

沒(méi)用過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡。
建議樓主還是查查卡對(duì)伺服報(bào)警信號(hào)是如何響應(yīng)的。要說(shuō)連線問(wèn)題，那伺服報(bào)警信號(hào)到底去哪里了？查查。

舟航

問(wèn)題已解決，控制卡參數(shù)設(shè)備的問(wèn)題，具體設(shè)置見(jiàn)軟件手冊(cè)的I變量設(shè)置。

螺旋線

幾百個(gè)I變量,究竟是那一個(gè)?

舟航

幾百個(gè)I變量,究竟是那一個(gè)?
螺旋線 發(fā)表于 2010-1-6 14:13

大俠還說(shuō)沒(méi)用過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡？IX24J即可

螺旋線

的確沒(méi)用過(guò),但資料到處都能找到啊.