關(guān)于PLC讀編碼器脈沖的計(jì)算問題

曹新輝

脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。
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$ y# z9 n7 y1 D" _) O1、角度控制。首先要明確電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，也就是確定電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要多少脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?！?font class="jammer">5 R) v6 o9 y" y  Y

6 Y- m% ]; R7 O  l公式為：角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。
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2、距離控制。首先明確電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要多少脈沖數(shù)。然后確定電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。
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- Q/ y% t) ]! Z4 A8 Y7 b! ^公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

3、位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

湘里狼

計(jì)算方法是對的，不過描敘得太過于復(fù)雜了一些

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細(xì)分說的不是這個(gè)概念,

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計(jì)算方法是對的，不過描敘得太過于復(fù)雜了一些

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描述是過于簡單化了，那有那么簡單就解決問題了的啊