關(guān)于PLC讀編碼器脈沖的計算問題

曹新輝

脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。
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1 o$ N; O; y: o  T- T7 Y+ d  e1、角度控制。首先要明確電機的細分數(shù)，也就是確定電機轉(zhuǎn)一圈所需要多少脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?！?br /> ( {& P: j% X7 S0 c2 F* J" u, V
* {, b. l8 I) K; x9 J. M公式為：角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。
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2、距離控制。首先明確電機轉(zhuǎn)一圈所需要多少脈沖數(shù)。然后確定電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設(shè)定距離所要運行的脈沖數(shù)。
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公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

3、位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

湘里狼

計算方法是對的，不過描敘得太過于復(fù)雜了一些

避雨瀑布下

細分說的不是這個概念,

中國液壓

計算方法是對的，不過描敘得太過于復(fù)雜了一些

ZDH2011

描述是過于簡單化了，那有那么簡單就解決問題了的啊