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本人小白,機(jī)械專業(yè)本科,最近在做畢業(yè)設(shè)計(jì)。調(diào)試傳感器時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題,傳感器為激光位移傳感器,采用modbus rtu協(xié)議。
4 y9 Y( C5 I% a3 P+ Y我將傳感器接到電腦上,下載了串口調(diào)試助手進(jìn)行調(diào)試。但發(fā)送命令后無(wú)數(shù)據(jù)返回。說(shuō)明書(shū)上命令格式如下4 E4 T1 S7 i5 g: e2 {& r
◎ ◎ ◎ ◎ 設(shè)置采樣頻率:$ \, d+ V* n: v3 ?1 I" P$ _
* 命令格式:從機(jī)地址 功能碼 寄存器地址 設(shè)置值 CRC 校驗(yàn)6 a) h1 ]3 q7 G; @
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0x79 0x06 0x0006 Index CRC16- o1 T: S( D! a# B, m Q/ ]
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* 數(shù)據(jù)說(shuō)明
% m! F/ u) j6 l+ i1 }1 ?% @, F頻率索引值如下表:索引值 頻率值 (Hz) 索引值 頻率值 (Hz)+ g# `, }! S7 h7 |* E2 }* W3 x, ]! u
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發(fā)送79 06 00 06 0A E5 3A(E53A為crc16校驗(yàn)碼)后,無(wú)任何數(shù)據(jù)返回。請(qǐng)各位高手指教~ |
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