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本人小白,機(jī)械專業(yè)本科,最近在做畢業(yè)設(shè)計(jì)。調(diào)試傳感器時(shí)出現(xiàn)問題,傳感器為激光位移傳感器,采用modbus rtu協(xié)議。; E' [$ ], f; o8 p
我將傳感器接到電腦上,下載了串口調(diào)試助手進(jìn)行調(diào)試。但發(fā)送命令后無數(shù)據(jù)返回。說明書上命令格式如下) g/ c% N, \. g9 G- e8 J( R6 _3 ]
◎ ◎ ◎ ◎ 設(shè)置采樣頻率:" ], s j: O/ }9 N
* 命令格式:從機(jī)地址 功能碼 寄存器地址 設(shè)置值 CRC 校驗(yàn)/ `: r/ p- g# r
0x79 0x06 0x0006 Index CRC16' u+ C: \2 u$ M) t, D+ V
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* 返回?cái)?shù)據(jù) 從機(jī)地址 功能碼 寄存器地址 設(shè)置值 CRC 校驗(yàn)
; Q) `( A: J# F) L& ]5 ^/ _ 0x79 0x06 0x0006 Index CRC16' g2 ]- k; t6 U* E" N3 \( U
7 e% \. L. p [1 Z( K7 w3 N* 數(shù)據(jù)說明' R5 `% {( A: n5 ]- [
頻率索引值如下表:索引值 頻率值 (Hz) 索引值 頻率值 (Hz)
0 C6 ^2 w! `$ ` 0 1 9 1000
" ^9 G- o5 u& K9 H& u: G, C 1 2 10 20003 O! S1 U. S, ], y2 k
2 5 11 3000* `+ g; F- Z! b/ b) i, k
3 10 12 4000$ v( e& n, v6 Y9 `
4 20 13 5000- T4 _9 @3 v( r. }- U
5 50 14 預(yù)留/ U* C1 p- ]& {
6 100 15 預(yù)留
0 ^ ]5 L/ u% N+ M( a0 j7 J 7 200 16 預(yù)留2 Z$ q' J- q1 U* s# t6 x# c
8 500 17 預(yù)留
s- v u7 R$ u; X" l( r
( {! y" O. R" V0 R1 C# G4 U! T. r* B }
發(fā)送79 06 00 06 0A E5 3A(E53A為crc16校驗(yàn)碼)后,無任何數(shù)據(jù)返回。請(qǐng)各位高手指教~ |
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