矯直機(jī)壓頭龍門(mén)架定位---請(qǐng)教

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小弟現(xiàn)要搞個(gè)設(shè)計(jì)，理論較多。龍門(mén)架有四個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)，輪子由電機(jī)直接拖動(dòng)，一個(gè)變頻器控制四個(gè)電機(jī)。加速時(shí)，變頻器輸出頻率，輪子既有滾動(dòng)又有滑動(dòng)。加速至最大速度時(shí)，運(yùn)動(dòng)距離該用什么方法算呢？哪位高手指點(diǎn)一下迷津，先謝謝了。