伺服驅(qū)動原理，有客戶要設(shè)備上加無線遙控裝置---求助

xrwxrw

沒有搞過伺服驅(qū)動，正好有客戶要設(shè)備上加無線遙控裝置，不知道伺服驅(qū)動是不是也和變頻器那樣接個(gè)正轉(zhuǎn)線就可以了。是不是開關(guān)量接口那里象變頻器導(dǎo)通正轉(zhuǎn)線那樣就可以了。請大俠解答?。。。?/td>

xrwxrw

松下的伺服驅(qū)動器。。。。。。。。

舟航

只能說，接線肯定不一樣。

liangquan6

我的理解和經(jīng)驗(yàn)（僅供參考?。?br />   }+ n/ x4 u3 q. y" d
  [$ M* a- o1 H1.變頻器一般控制異步電機(jī)吧？通過改變交流電的頻率改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
4 ~1 h( p1 ^( p/ B% p
2.而用伺服驅(qū)動器控制的對象是伺服電機(jī)（非交流異步電機(jī)），在控制原理上不一樣。
. Y: i+ ?9 ?. g. L, G
5 M. h1 H6 \3 f從樓主的發(fā)帖上看，有變頻器的使用經(jīng)驗(yàn)，但是沒有伺服電機(jī)做位置控制的經(jīng)驗(yàn)。我認(rèn)為除了采用松下的驅(qū)動器外，還應(yīng)該選用合適的伺服電機(jī)，另外還需要合適的控制器（如運(yùn)動控制卡）等，才能實(shí)現(xiàn)用戶要求的系統(tǒng)。
) F. W/ `  s; e2 g5 A0 q
恐怕變頻器那種模式不行。

mountainqy

我的理解: 驅(qū)動器上一定有停止按鍵的控制線吧? 你搞個(gè)無線接收模塊 并接到這年按鍵控制線上即可

zhouyang

我舉個(gè)三菱伺服電機(jī)的例子：選用三菱MR-J2S-100A   1.0KW的非數(shù)據(jù)控制型
. i( T! M( N! N( L伺服電機(jī)有三個(gè)模式：轉(zhuǎn)矩  位置  速度  依你的需要選擇并設(shè)定參數(shù)
) |! H$ n4 C% ?/ Q像你所說的那樣遙控正傳反轉(zhuǎn)很好做：伺服控制器有SON（伺服開啟也就是啟動的意思）從CN1A/CN1B接口內(nèi)連接，方向信號（正轉(zhuǎn)  反轉(zhuǎn)）  左右限位開關(guān)，在位置模式下可用脈沖控制伺服的速度和位置，通過電子齒輪的設(shè)置可以和不同頻率的脈沖發(fā)生裝置相連，具體的需要在參數(shù)中設(shè)置，比如SON在默認(rèn)下是接線，但可以通過參數(shù)設(shè)置改變成內(nèi)部置ON，即電源接通伺服就啟動，左右極限也要設(shè)置，很容易的。
不知道你要做什么，具體功能，單是正反轉(zhuǎn)就用伺服，有點(diǎn)太奢侈了，1KW的伺服電機(jī)加控制器要3W左右

舟航

樓主說的是需要無線控制，有專門工業(yè)用的無線模塊，俺見過DEMO，具體沒用過。詢了下價(jià)格，不菲。一般應(yīng)用在不方便接線，環(huán)境比較惡劣的場所，算算成本也差不多，還安全。

415278940

不知道樓主的意思是無線遙控伺服控制器，還是控制器無線遙控電機(jī)。不管哪一種都可以用工業(yè)用無線模塊解決的。