龍門(mén)銑床兩軸是如何同步的？

龍九禪師

定梁龍門(mén)銑有很多都是雙絲桿驅(qū)動(dòng)橫梁升降
動(dòng)梁的也是雙絲桿驅(qū)動(dòng)橫梁升降和進(jìn)給，
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  v5 O& p, C: p& K: d* @請(qǐng)教下 ：兩條絲桿如何同步的 ？
8 ]& c" V: q# m望不吝賜教??！謝謝大家

螺旋線

是乞丐機(jī)嗎？
7 s0 C1 j7 \, t/ ]如果不是，這種大設(shè)備，電氣成本比重小，一般都會(huì)用比較好的系統(tǒng)，比如西門(mén)子的840，海德漢，力士樂(lè)等等。這些好系統(tǒng)都有龍門(mén)軸功能的，買(mǎi)來(lái)，自然就有技術(shù)支持的。屁顛屁顛的。
' `. d. A2 g! V: h9 q/ u如果是乞丐機(jī)，對(duì)成本敏感，那臺(tái)達(dá)的最新的通用驅(qū)動(dòng)器支持龍門(mén)同步，是位置環(huán)同步。只是同步功能會(huì)占用第二編碼器的口，所以就不能再接光柵了。據(jù)蔡先生說(shuō)，10月份會(huì)推出支持支持第二編碼器的，估計(jì)是要用虛擬軸來(lái)實(shí)現(xiàn)。
' }7 N; v5 `7 c8 E$ ^, f實(shí)際上，對(duì)于不常動(dòng)的，速度慢的，不用什么同步，同時(shí)發(fā)兩路控制，能差那里去啊。具體還是要取決與機(jī)械結(jié)構(gòu)，就是抗不抗得住控制誤差。
. m: V( d  T! r* F8 T7 v5 P, E樓主還沒(méi)說(shuō)說(shuō)直線電機(jī)呢。

舟航

主要看機(jī)械結(jié)構(gòu)耦合強(qiáng)弱，還有就是整個(gè)設(shè)備精度、速度等參數(shù)的要求。
一般來(lái)講，雙驅(qū)無(wú)非就是并聯(lián)式和串聯(lián)式，即同時(shí)發(fā)相同的指令或設(shè)一個(gè)為主動(dòng)、一個(gè)為從動(dòng)。
/ t: [( p& f3 |: i9 w8 q好的控制系統(tǒng)一般都有同步的功能，算法別人做好了，我們只要用對(duì)即可。如果系統(tǒng)上不了檔次，可以自己做些算法，最大可能校正雙驅(qū)的偏差值，提高一些系統(tǒng)的精度及抗干擾的能力。

龍九禪師

) d$ g& F+ {7 i: o
# H! u/ M5 _  ~- x1 P. J3 O+ v- f8 b是做來(lái)自己專(zhuān)門(mén)加工一些機(jī)器臺(tái)面用的乞丐機(jī)。
( `' {, d% P2 h. q9 r3 P3 }工作范圍 1500x3500
/ H* ~4 x% {) _' W# n那么長(zhǎng)的滾珠絲桿誤差累計(jì)起來(lái)不小，而且絲桿還有一定的扭轉(zhuǎn)，
* x  i& ]8 P  Q+ q  p所以靠此服馬達(dá)編碼器 估計(jì)精度會(huì)較低。
% W& b! }7 k* x% y我的想法是
. Z1 j4 ~- k  L. }7 W0 g9 o$ f* z& [想用光柵兩邊同時(shí)監(jiān)測(cè)，一邊為主一邊為從。只要主從的誤差值大于設(shè)定的允許值從邊馬達(dá)開(kāi)始糾偏，
只是自己亂想的啊
歡迎拍磚。

北方lck

聽(tīng)公司的的電氣工程師講，現(xiàn)在也都是靠系統(tǒng)來(lái)保證的。

螺旋線

回復(fù) 4# 深圳龍九
1 m! _" v! q3 ^大俠說(shuō)得俺糊涂!
橫梁升降本來(lái)范圍就不大，和你的加工范圍有關(guān)系嗎？再說(shuō)，加工臺(tái)面，基本就是斷續(xù)進(jìn)刀的動(dòng)作，慢點(diǎn)沒(méi)關(guān)系的。我們的龍門(mén)磨的橫粱升降都不是雙驅(qū)同步的，更別說(shuō)什么光柵了，統(tǒng)統(tǒng)沒(méi)有。俺不信乞丐銑比正經(jīng)八百的磨要求還高。
/ s2 ^8 z4 c" w) f2 a至于工作臺(tái)，絲杠長(zhǎng)，有關(guān)系嗎？絲杠又不旋轉(zhuǎn)的，是絲母在轉(zhuǎn)啊。典型的做法。再長(zhǎng)就不能用絲杠，要用消隙齒輪箱配齒條。
現(xiàn)在的大廠的大龍門(mén)的確是雙驅(qū)，雙光柵，就如俺說(shuō)的：那點(diǎn)成本是毛毛雨，電氣手段降低了對(duì)機(jī)械的要求而已，簡(jiǎn)單。

龍九禪師

我準(zhǔn)備做梁動(dòng)結(jié)構(gòu)，工件跑的話 機(jī)器太大了。
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, [8 \$ z9 M0 b0 |Y軸方向大約5米的絲桿 X軸大約2米  
2 s3 `& D6 T5 s) m5 e% q
螺母旋轉(zhuǎn)的話 那就毫無(wú)疑問(wèn)要做Y軸雙驅(qū)同步了。
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4 u; b- Q9 ?0 b& y) S如果絲桿旋轉(zhuǎn)還可以打主意用機(jī)械方式連接

6 {! n+ \8 g) T3 V5 Q* |' i比較擔(dān)心電氣上做不好同步，到時(shí)候扯皮

2 C' v' ~, {! H我這個(gè)乞丐機(jī)不是只為加工平面的，
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0 x* @& U( _. d5 P' e1 J平面上還有一些有相對(duì)位置要求的孔，槽等。還有圓弧槽，

螺旋線

這樣的話就最好雙驅(qū)了。
, A/ U- q! m7 {# X6 [4 E" \7 `( C這樣就把預(yù)算弄多點(diǎn)嘛。西門(mén)子，海德漢就別考慮了，死貴！
問(wèn)下力士樂(lè)和發(fā)格，要便宜些。臺(tái)灣的系統(tǒng)俺沒(méi)怎么接觸過(guò)，不太清楚，也可問(wèn)下。
一定問(wèn)清楚是要加第二反饋的同步哈。
想自己開(kāi)發(fā)同步功能，不是不可能，只是總線結(jié)構(gòu)的通用伺服也不便宜，對(duì)電氣工程師要求比較高。

龍九禪師

你是不知道電氣跟我們玩機(jī)械的怎么扯皮的
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2 p  D4 P3 X/ }5 l- M* q控制那玩意看不見(jiàn)摸不到的 老板不懂
3 J0 E# |: S# b2 F
一般只要是機(jī)械能做得到的，盡可能是避免控制上的不穩(wěn)定。
: o$ V3 U% r6 {# c2 X- M. C5 H
/ D& G# r1 q8 I2 q0 u* h我甚至想用兩個(gè)90度的精密減速機(jī)把兩條絲桿連接起來(lái)，一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。只要是絲桿精度夠的話，完全不會(huì)出什么古怪問(wèn)題。電氣上出問(wèn)題的幾率大大的

螺旋線

呵呵。這有什么扯皮不扯皮的。
正經(jīng)的同步，是要監(jiān)控誤差的，包括位置，扭矩，實(shí)時(shí)糾偏的，在意外情況是會(huì)做出判斷處理的?，F(xiàn)成功能是成熟的，自己做挺費(fèi)勁，看你們電氣的能力了。
8 b6 j! `4 W1 ~機(jī)械當(dāng)然有典型的同步方案，不然以前沒(méi)數(shù)控時(shí)怎么辦啊，只是數(shù)控把一些結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了而已。
要不你說(shuō)說(shuō)你們典型的扯皮問(wèn)題。