自動化設(shè)備斷電再上電的狀態(tài)---請教

同益機(jī)電

我搞了一臺專機(jī)上面配置了一個伺服電機(jī)、9個步進(jìn)電機(jī)還有若干臺異步。程序輸入之后運(yùn)轉(zhuǎn)沒有問題，我的問題是如果一旦停電再上電后系統(tǒng)時能否繼續(xù)執(zhí)行中斷的程序或者返回各自的原點(diǎn)。電氣工程師告訴我步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)既不能執(zhí)行中斷的程序也不能回到原點(diǎn)，需要人通過觸摸屏一個一個的操縱使其返回各自的原點(diǎn)再工作，那么停電前未完成的工序再重新走一遍會影響精度的。我不懂電希望各位專家解惑。

長橋臥波

當(dāng)然是可以的，這就要看你設(shè)備上伺服馬達(dá)上的旋轉(zhuǎn)編碼器的類型了，如果是增量型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器，可能不行。如果是絕對型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)該可以。以前還有編碼器上自帶電池的，現(xiàn)在也許不用帶就可以。
, w1 ]& @! U; `3 R' h& F     絕對式旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器與增量式旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值；
1.2.2沒有累積誤差；
2 D2 R9 {4 X7 u6 I1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。

螺旋線

樓上說的，俺不太明白。參考點(diǎn)需不需要回要看情況，而且和樓主的想法也沒什么直接關(guān)系。
是這樣的，象這種一般的設(shè)備，沒必要為此花大精力來弄。
6 W  {; d6 G- ^0 f1 ?0 H5 l! X但要說能不能，當(dāng)然是能的，只是實(shí)現(xiàn)起來很麻煩。比如一些復(fù)雜的模具，加工到半道上突然停電或別的原因?qū)е轮袛?，那再重新跑一遍?dāng)然是不合算的。普通的設(shè)備是通過人工刪程序來實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)續(xù)加工的。好的設(shè)備可以自動從斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行。
" I  ]* U) x1 N6 u" g( w* N: w如果不是太復(fù)雜的加工，可以給各工序設(shè)定完成標(biāo)志位，帶斷電保持的那種，同時盡量使用絕對編程。那么重新上電后，設(shè)備就“知道”那些工序是完成的，在所有工序正常結(jié)束后將各標(biāo)志清零，就可以實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)加工。
至于樓主擔(dān)心的精度，這不是大問題，除非受力情況變化非常大，同時機(jī)構(gòu)剛性比較差。

湘里狼

可以做到的，樓主不必?fù)?dān)心，這屬于自動化控制方面的范疇，不是三兩句能解釋得清楚的，你那個電氣工程師蒙你的，怎么不能回原點(diǎn)呢，停電再上電和開機(jī)回原點(diǎn)不是一樣的道理嗎

同益機(jī)電

感謝各位的賜教，我因?yàn)槭峭庑刑岬脝栴}不太準(zhǔn)確，有問題我還要麻煩各位，謝謝

長橋臥波

回復(fù) 3# 螺旋線

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    我說的和大俠講的一樣，就是如何在設(shè)備斷電后記憶到中斷時程序執(zhí)行位置。如果有這種擔(dān)心，就應(yīng)該避免斷電情況的發(fā)生。
實(shí)在無法避免就加裝一個UPS給系統(tǒng)供電吧，我們很多客戶就是這樣做的。

舟航

兩個都沒問題，回零時任何時候都可以回的，但一般會加些確認(rèn)按鈕，防止誤操作。
0 a0 D; L! x" Q中斷后在斷點(diǎn)重新工作直至完畢也沒問題，在程序上設(shè)標(biāo)志位即可，精度應(yīng)該影響不大。

卓信

只要你的控制器里邊寫了開機(jī)回零的程序就行

同益機(jī)電

感謝各位，我認(rèn)為社會停電和工廠內(nèi)的不正常斷電是不可避免的，作為自動化設(shè)備應(yīng)該是全自動化的包括斷電后的恢復(fù)功能，但是我不懂電所以請教大家。謝謝了

zhan4018

路過學(xué)習(xí)下，順便弄點(diǎn)威望值，好下東西啊