自動(dòng)化設(shè)備斷電再上電的狀態(tài)---請(qǐng)教

聽竹

現(xiàn)在也正在頭痛這個(gè)問題。
除了電之外，機(jī)械方面還應(yīng)該有措施，防止停電時(shí)，移位。如受重力作用。

螺旋線

移位不是問題。假如是相對(duì)編碼器，上電必須先回零。假如是絕對(duì)編碼器，機(jī)械移位了，坐標(biāo)也會(huì)跟著變，是對(duì)應(yīng)的。除非移位是脫離連接的移位。
7 f# H* j* ?  d2 b: ?2 G3 M; K" C$ Q. Z重力軸有抱閘的，不用擔(dān)心。
一般設(shè)備不會(huì)加UPS，當(dāng)然有加的，目的是斷電回退，尤其是重力軸，加工過程中突然斷電，是有微量下墜的，這種情況有時(shí)不允許。加UPS也好，用直流母線的能量也好，用電容存能量也好，都是為了斷電回退。沒聽過用UPS做續(xù)加工的，得多大的容量啊。比如，F(xiàn)ANUC有回退模塊，很少用，俺只用過一回。

聽竹

移位不是問題。假如是相對(duì)編碼器，上電必須先回零。假如是絕對(duì)編碼器，機(jī)械移位了，坐標(biāo)也會(huì)跟著變，是對(duì)應(yīng) ...
螺旋線 發(fā)表于 2010-8-15 10:18

$ u5 i5 N; O, e" H( u- }% ?- p

8 f' y- Z7 X; t# P/ R6 O8 I    抱閘，大的設(shè)備可能好點(diǎn)，有多的選擇。小設(shè)備體積要求緊，成本要求低。自己設(shè)計(jì)又麻煩。找個(gè)合適的供應(yīng)商太難了。
/ i( j7 T1 P: U9 U; B  t老板又想體積小，又想可靠，還想成本便宜，呵呵。
另外，擔(dān)心抱閘這塊，工作中，失效，造成軸不工作。
還有，失電制動(dòng)的，永磁式的貴，機(jī)械式的，發(fā)熱量大，很頭痛。
做個(gè)滿意的設(shè)備，難啊。

螺旋線

要說抱閘失效的，是有的。但只要設(shè)好負(fù)載檢測(cè)是可以檢測(cè)出來的。
1 V$ u& A% _6 m: g, [4 w同樣的電機(jī)，帶抱閘和不帶抱閘，體積上區(qū)別不大。要是單獨(dú)的外置抱閘另說。

liang271887922

內(nèi)容可以的，以plc為例，如果突然斷電，那么再上電后傳感器的原始狀態(tài)就改變，造成誤動(dòng)作，如果把一些重要信息存在pl c的有記憶功能的點(diǎn)上，就能避免誤動(dòng)作

龍九禪師

停電再上電和開機(jī)回原點(diǎn)不是一樣的道理嗎

fmf8838

路過學(xué)習(xí)下，順便弄點(diǎn)威望值，好下東西啊

螺旋線

回復(fù) 16# 深圳龍九
不是一回事。
* h" T& g3 ~& T原點(diǎn)只是建立坐標(biāo)系而已。斷點(diǎn)加工是另外一回事。俺有時(shí)候用，但只是規(guī)模比較小的場合，稍微處理一下就可以了。

同益機(jī)電

謝謝各位的關(guān)心，受益匪淺。

反引力

PLC內(nèi)有看門狗電路，當(dāng)斷電后能記憶程序運(yùn)行至哪一步，當(dāng)?shù)秒姾竽芙又\(yùn)行，PLC功能很豐富，不只是可經(jīng)編幾個(gè)邏輯控制電路而已。