共同探討PID

afnamus

我前幾天在帖子里面看到有個(gè)人說(shuō)PID想探討一下，下面是我自己總結(jié)的，我做工控這塊沒(méi)有多少時(shí)間哦！
如果有不對(duì)的地方你們給我指出啊。謝謝。
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我認(rèn)為PID有2種（就我目前工作來(lái)說(shuō)我接觸的）
1。一種是斷續(xù)PID。我的理解就是：如果有個(gè)2次儀表來(lái)控制加熱器的話，如果把位式控制改為斷續(xù)PID控制，成本會(huì)增加，但是在整體效果上很是顯著。比如我們?cè)O(shè)定加溫在800度，當(dāng)溫度在初始溫度26度左右的時(shí)候儀表的OUT燈應(yīng)該是常亮的，微積分比例輸出控制100%；當(dāng)溫度接近800的時(shí)候，由于加熱會(huì)有過(guò)沖，他會(huì)適當(dāng)?shù)淖孕姓{(diào)節(jié)，比如達(dá)到780度的時(shí)候它的輸出可能是30%，越接近目標(biāo)值，他的輸出越是降低。直至為0。
8 L3 G- ~" Y6 [! B/ u& n. B& C2。一種是連續(xù)PID。這個(gè)PID的設(shè)定有關(guān)系的，我現(xiàn)在的二次儀表就是有這種，但是用的人不是很多的。幾乎斷續(xù)PID占據(jù)90%，連續(xù)PID一般用在不是精度很高的儀表上面。
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還有現(xiàn)在觸摸屏很先進(jìn)了啊，現(xiàn)在幾乎都是觸摸屏替代了普通儀表，價(jià)格不是很高。PID的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

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不知道發(fā)表的對(duì)不對(duì)，請(qǐng)高手們給予指正?。。?！

afnamus

回復(fù) 4# qianfrigga
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' [. o  E1 r$ ]/ U: c    ？？？
% d$ Z4 S6 r5 G說(shuō)說(shuō)自己的啊，在百度里面搜的全是書面的?。](méi)有實(shí)際意義的啊

2266998

PID是在控制領(lǐng)域的一種算法，這個(gè)不需俺多說(shuō)什么，書上有非常細(xì)致的描述，另外，PID有許多的派生分支，
* c2 K: `7 u% Q% [5 b$ z玩PID關(guān)鍵看你玩什么，假如你做設(shè)計(jì)，要知道用PID是否可以，不是所有場(chǎng)合都可以用，對(duì)速度等有嚴(yán)格要求的，就不行，
6 k5 \  l! [( ]: V假如玩調(diào)試，要了解曲線，如何設(shè)定積分常數(shù)等關(guān)鍵問(wèn)題，

afnamus

回復(fù) 6# 2266998

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" _4 {9 F. g/ u# j" D, Y1 j    嗯，這是個(gè)一針見(jiàn)血的說(shuō)法啊。請(qǐng)問(wèn)你在這行多少年了??？我說(shuō)的對(duì)不對(duì)??？我做這行沒(méi)有多久的啊

2266998

afnamus大蝦，
俺不算玩這個(gè)的‘本主’，也不是專業(yè)學(xué)這個(gè)的，是因?yàn)樽黜?xiàng)目要用，必須要了解，
你說(shuō)的有些是對(duì)的，但說(shuō)的是想象的一部分，不是實(shí)質(zhì)問(wèn)題，而是儀表問(wèn)題，
/ {9 K, p7 J9 D你說(shuō)的‘過(guò)沖’控制，俺用，給人家也作各種方案，有一點(diǎn)你要注意，這是實(shí)質(zhì)，那就是你控制過(guò)沖的時(shí)候，不僅要調(diào)積分常數(shù)，還要在它的前點(diǎn)作一個(gè)‘預(yù)報(bào)點(diǎn)’，到預(yù)報(bào)點(diǎn)的時(shí)候，要切斷前點(diǎn)，用PID作低比例的的自循環(huán)，再找下面的點(diǎn)，這樣在實(shí)際系統(tǒng)中很快就可以到達(dá)你的點(diǎn) ，即在不過(guò)沖的情況下，精確，快速控制，
還有許多東西，你都可以學(xué)習(xí)一下，有‘津貼’的專家都不會(huì)這些的，俺保證，你要是都會(huì)了，有很高的薪水，哈哈，隨便哪個(gè)公司，都拿你當(dāng)‘爺’，一次出一點(diǎn)技術(shù)，活一輩子，哈

afnamus

回復(fù) 8# 2266998


    謝你的知道啊，我現(xiàn)在在蘇州開(kāi)了家公司。蘇州安弗納姆斯機(jī)電設(shè)備有限公司。我想招工程師的，呵呵。你在哪里?。?/td>

2266998

哈哈，大蝦啊，謝謝你的美意，
開(kāi)句玩笑，你都用不起俺的工程師，很貴的，哈哈，別當(dāng)真，
也先祝你事業(yè)發(fā)達(dá)，開(kāi)你這類公司，切忌玩小東西，玩就玩成套的大型全線，哪怕是玩一年，但有效益，玩小東西，絕對(duì)死路一條，還有就是給買辦調(diào)設(shè)備，這個(gè)利潤(rùn)也好，東西簡(jiǎn)單，接接線，調(diào)轉(zhuǎn)了，就有銀子，哈哈

3 v+ z5 ~+ {5 m" Q$ D7 a現(xiàn)在玩這類公司難了，要有強(qiáng)人，公司有強(qiáng)人，立即就有大生意，吃都吃不完啊，沒(méi)有強(qiáng)人，有活兒，也不成啊，經(jīng)驗(yàn)了，

afnamus

回復(fù) 10# 2266998


& a, ^# W" o/ m8 ~    謝謝，我們也是很頭痛的?，F(xiàn)在生意很少啊，我現(xiàn)在走的路線就是你說(shuō)的那個(gè)。我先把小公司那幾個(gè)，一個(gè)月解決我的房子和吃飯。我搞大公司，搞設(shè)備的維護(hù)，哈哈，沒(méi)哦有投入的啊。只要去維修一下，而且還可以另外報(bào)價(jià)，是不是啊？

2266998

做維修，要給外資干，另外要偏重化工和石油類的，其他不行，沒(méi)有效益，
玩大的東西，一定要有人，人家對(duì)面可以有20個(gè)人圍著你問(wèn)，問(wèn)倒了你，就不會(huì)有生意，特別在中國(guó)，絕不能被問(wèn)倒，一旦有這類情況，你以后在這個(gè)圈子里沒(méi)法再玩了，哈

afnamus

回復(fù) 10# 2266998
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3 O3 \9 i( K& C. L3 X    對(duì)，謝謝你的提醒啊。我努力向那里轉(zhuǎn)啊