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玩伺服與人生

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1#
發(fā)表于 2010-11-8 22:45:52 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近琢磨歐美的伺服,有點小辛苦,抽空上來感慨下,哈哈0 m# y; U. Y- m
玩伺服玩多了,發(fā)現(xiàn)這玩意和人生很多道理相通。& ]. M" G, @, E0 i, e9 Z# i: T! j
一般來講,初玩伺服,總是先JOG下,先在電機(jī)和驅(qū)動自己的范疇里小跑下,玩正常了,才好接著玩。) g3 W; B9 M/ ~4 m1 G
等小跑得發(fā)現(xiàn)使能、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等等沒啥問題了,就可以和外界控制器打交道了。根據(jù)需求,又可以搭不同貨色的控制器及控制方式,俺見過有人自己做板子的,甚是佩服!俺一直沒這勇氣,拿自己的板子來控制伺服,最多也就玩步進(jìn),正常只用于普通電機(jī)的通斷控制。能力有限,所以一般都直接拼湊他人的東東,說好聽點還算個集成吧。哈哈。集成一般也兩種選擇:一是小型PLC的高速輸出,這個還算便宜,用起來簡單方便;二就是專門的控制卡了,這個有分情況,有時候需要精度和速度、有時候需要組網(wǎng)方便,接線簡單。不管咋滴,電機(jī)得聽人家的了。不是你想咋的就咋地了。你說整個PLC還要又快又準(zhǔn),對不起,俺辦不到,掏錢,買NB點的控制卡。
) N1 E% t% y/ w+ K玩伺服,會RUN了,很多時候還得知道這玩意有反饋的功能,人家屁股上還一編碼器,還有高低之分呢!簡單的,至少有絕對和相對之分。你要是相對的,只要重新上電,你就得先歸零,不然就會跑出位,跑出事。但如果是絕對的,甭管你二進(jìn)制,還是格雷碼,只要裝好了,你不需回零也能跑準(zhǔn)。這和說你爸是**有得一拼,天生的優(yōu)勢。
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先總結(jié)下,有空再寫。呵呵人生和伺服一樣一樣的:自個小跑——和高人、矮人跑——最好能實時反饋下——跑著跑著別忘了是不是要歸零——接著再跑。
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評分

參與人數(shù) 2威望 +21 收起 理由
無能 + 1 兄弟,分不多,請笑納。
老鷹 + 20 好學(xué)之人,前途無量。

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2#
發(fā)表于 2010-11-9 10:24:10 | 只看該作者
大蝦基本上道了,再玩幾年會很厲害,再多玩,你會發(fā)現(xiàn)電伺服與液壓伺服的相通之處,把這兩個玩通了,再回過神來玩液壓伺服的‘某些不確定因素’,用電伺服使其確定下來,確定以后再用液壓伺服使其高速化,到這個時候,你也許就知道為什么玩這個的‘博導(dǎo)’在混日子,為什么要抄人家論文?為什么博士都白念了?因為博導(dǎo)就沒有告訴他們伺服應(yīng)當(dāng)怎么玩,' h' \2 p! C+ }* m! T, E, I3 O
你沿這個路數(shù)玩下去,到30歲,非常厲害,現(xiàn)在正在招聘的那些年薪150萬的家伙里就有你,哈哈,不必像洋人那般厲害,就俺說的這么厲害,就非常厲害了,洋人的系統(tǒng),俺一輩子可能都要仰視了,人家說,誰讓你不念YALE,
3#
 樓主| 發(fā)表于 2010-11-9 10:55:26 | 只看該作者
回復(fù) 2266998 的帖子* Z  G! @5 m6 }
$ P2 j$ [/ U: @+ c  B
得到大俠的認(rèn)可很是高興啊,俺馬上30了,按大俠所指目標(biāo),俺得加倍努力啊。
4#
發(fā)表于 2010-11-9 11:03:54 | 只看該作者
唯有關(guān)注了。。。。。。。。              
5#
發(fā)表于 2010-11-9 11:55:51 | 只看該作者
回復(fù) 2266998 的帖子, n5 t- F. [  c3 g( |8 o
- c$ A( R# V7 S4 O
說的不錯,我一直認(rèn)為伺服是今后發(fā)展的重點方向,不過,我還是一小白,是不是電伺服指伺服電機(jī),液壓伺服是不是指的那些伺服閥系列呢,請示下!謝謝
6#
發(fā)表于 2010-11-9 12:07:10 | 只看該作者
基本是那么回事,但二者正在融合,并且有互補(bǔ)性,俺現(xiàn)在玩的東西,有時就是系統(tǒng)里有液壓伺服和電伺服的混合體,用液壓伺服玩高速的部分,用電伺服玩低速、高精度及保持的部分,現(xiàn)在二者都不能互相替代,各有各的用途,玩液壓伺服,更需要數(shù)學(xué),而電伺服,要對電驅(qū)動有深刻認(rèn)識,
7#
發(fā)表于 2010-11-9 20:40:01 | 只看該作者
伺服哥,你已經(jīng)把你的人生融無限的伺服世界裏了。~!佩服~~!~!
8#
發(fā)表于 2010-11-10 10:49:08 | 只看該作者
有意思,這些感悟,不是哪個教授可以教出來的,恭喜樓主得道,精通指日可待。
9#
發(fā)表于 2010-11-10 10:55:26 | 只看該作者
其實我覺得最好不要用“玩”這個詞。個人之間。除非你用到了信手拈來的地步了才能說玩。
10#
 樓主| 發(fā)表于 2010-11-10 13:36:07 | 只看該作者
回復(fù) 卓信 的帖子
2 A4 A) R( L$ L( H- d
% b$ T* Y  H2 N7 q$ W' o哈哈,卓信友,容俺辯駁下。+ w+ z8 x/ w/ W
大家一說玩,就會想到玩弄,卻不怎么想玩索。) X: P0 K; L4 A2 [! G3 n* q
會想到玩耍,卻不怎么想玩忽。
: E: s  `. f4 m* l! a1 Z這也是為什么很多人愛走極端,忽左忽右,就是難平和。主要是大家不知道玩的真正含義,有興趣的可以百度下,有趣的很。2 ]; j/ V5 y. ?4 j
俺是百度過了,所以強(qiáng)烈建議大家多用玩字。哈哈,不服的拍磚,俺不怕,因為俺知道玩的真諦了,平和了。哈哈% n- T  [& A! z" S  Q
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