玩伺服與人生

舟航

最近琢磨歐美的伺服，有點(diǎn)小辛苦，抽空上來(lái)感慨下，哈哈
8 C4 V5 D) Q; Y( F9 D玩伺服玩多了，發(fā)現(xiàn)這玩意和人生很多道理相通。
一般來(lái)講，初玩伺服，總是先JOG下，先在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)自己的范疇里小跑下，玩正常了，才好接著玩。
/ k" a7 U9 ~0 Z/ G: _$ k  c等小跑得發(fā)現(xiàn)使能、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等等沒(méi)啥問(wèn)題了，就可以和外界控制器打交道了。根據(jù)需求，又可以搭不同貨色的控制器及控制方式，俺見(jiàn)過(guò)有人自己做板子的，甚是佩服！俺一直沒(méi)這勇氣，拿自己的板子來(lái)控制伺服，最多也就玩步進(jìn)，正常只用于普通電機(jī)的通斷控制。能力有限，所以一般都直接拼湊他人的東東，說(shuō)好聽(tīng)點(diǎn)還算個(gè)集成吧。哈哈。集成一般也兩種選擇：一是小型PLC的高速輸出，這個(gè)還算便宜，用起來(lái)簡(jiǎn)單方便；二就是專門(mén)的控制卡了，這個(gè)有分情況，有時(shí)候需要精度和速度、有時(shí)候需要組網(wǎng)方便，接線簡(jiǎn)單。不管咋滴，電機(jī)得聽(tīng)人家的了。不是你想咋的就咋地了。你說(shuō)整個(gè)PLC還要又快又準(zhǔn)，對(duì)不起，俺辦不到，掏錢(qián)，買(mǎi)NB點(diǎn)的控制卡。
5 _* T( q: t/ m2 R# l  y玩伺服，會(huì)RUN了，很多時(shí)候還得知道這玩意有反饋的功能，人家屁股上還一編碼器，還有高低之分呢！簡(jiǎn)單的，至少有絕對(duì)和相對(duì)之分。你要是相對(duì)的，只要重新上電，你就得先歸零，不然就會(huì)跑出位，跑出事。但如果是絕對(duì)的，甭管你二進(jìn)制，還是格雷碼，只要裝好了，你不需回零也能跑準(zhǔn)。這和說(shuō)你爸是**有得一拼，天生的優(yōu)勢(shì)。
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" t! ^7 y: c9 r# c  E先總結(jié)下，有空再寫(xiě)。呵呵人生和伺服一樣一樣的：自個(gè)小跑——和高人、矮人跑——最好能實(shí)時(shí)反饋下——跑著跑著別忘了是不是要?dú)w零——接著再跑。

2266998

大蝦基本上道了，再玩幾年會(huì)很厲害，再多玩，你會(huì)發(fā)現(xiàn)電伺服與液壓伺服的相通之處，把這兩個(gè)玩通了，再回過(guò)神來(lái)玩液壓伺服的‘某些不確定因素’，用電伺服使其確定下來(lái)，確定以后再用液壓伺服使其高速化，到這個(gè)時(shí)候，你也許就知道為什么玩這個(gè)的‘博導(dǎo)’在混日子，為什么要抄人家論文？為什么博士都白念了？因?yàn)椴?dǎo)就沒(méi)有告訴他們伺服應(yīng)當(dāng)怎么玩，
你沿這個(gè)路數(shù)玩下去，到30歲，非常厲害，現(xiàn)在正在招聘的那些年薪150萬(wàn)的家伙里就有你，哈哈，不必像洋人那般厲害，就俺說(shuō)的這么厲害，就非常厲害了，洋人的系統(tǒng)，俺一輩子可能都要仰視了，人家說(shuō)，誰(shuí)讓你不念YALE，

舟航

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5 r0 Z+ A' U+ D. Z+ P: w
得到大俠的認(rèn)可很是高興啊，俺馬上30了，按大俠所指目標(biāo)，俺得加倍努力啊。

石開(kāi)

唯有關(guān)注了。。。。。。。。              

煙灰缸

回復(fù) 2266998 的帖子
& h8 V1 }9 K0 \0 t* m( f0 w0 K
說(shuō)的不錯(cuò)，我一直認(rèn)為伺服是今后發(fā)展的重點(diǎn)方向，不過(guò)，我還是一小白，是不是電伺服指伺服電機(jī)，液壓伺服是不是指的那些伺服閥系列呢，請(qǐng)示下！謝謝

2266998

基本是那么回事，但二者正在融合，并且有互補(bǔ)性，俺現(xiàn)在玩的東西，有時(shí)就是系統(tǒng)里有液壓伺服和電伺服的混合體，用液壓伺服玩高速的部分，用電伺服玩低速、高精度及保持的部分，現(xiàn)在二者都不能互相替代，各有各的用途，玩液壓伺服，更需要數(shù)學(xué)，而電伺服，要對(duì)電驅(qū)動(dòng)有深刻認(rèn)識(shí)，

東北制造

伺服哥，你已經(jīng)把你的人生融無(wú)限的伺服世界裏了。~！佩服~~！~！

見(jiàn)習(xí)生小王

有意思，這些感悟，不是哪個(gè)教授可以教出來(lái)的，恭喜樓主得道，精通指日可待。

卓信

其實(shí)我覺(jué)得最好不要用“玩”這個(gè)詞。個(gè)人之間。除非你用到了信手拈來(lái)的地步了才能說(shuō)玩。

舟航

回復(fù) 卓信 的帖子

哈哈，卓信友，容俺辯駁下。
大家一說(shuō)玩，就會(huì)想到玩弄，卻不怎么想玩索。
會(huì)想到玩耍，卻不怎么想玩忽。
這也是為什么很多人愛(ài)走極端，忽左忽右，就是難平和。主要是大家不知道玩的真正含義，有興趣的可以百度下，有趣的很。
4 A6 Z. o- n- \2 ~3 i5 W  r8 S俺是百度過(guò)了，所以強(qiáng)烈建議大家多用玩字。哈哈，不服的拍磚，俺不怕，因?yàn)榘持劳娴恼嬷B了，平和了。哈哈