請問該用多大扭矩的伺服？

kuangxin1

有個(gè)垂直運(yùn)動的主軸，40KG，絲杠副為直徑15導(dǎo)程10，最快速度3000MM/分鐘，加減速0.2秒，不知道要什么樣的伺服電機(jī)，請大家?guī)兔纯?，小女子感謝大家了。

kuangxin1

請大家指點(diǎn)

kuangxin1

怎么沒有人來幫我??？55555555555555

小白菜

找本絲杠樣本,上都有計(jì)算的方法及例子

數(shù)控散人

以下參數(shù)需要確認(rèn)后,才能計(jì)算:

2 |* E) ` I- D' {. `$ L$ V- R

  W: 工作臺的重量（kgf）=40 kgf

X! N3 l. W8 h* C) z& g, |' T1 B8 C

  μ: 滑動表面的摩擦系數(shù)=0.05?

; q: ?9 N' D: W0 {3 p& A

  π: 驅(qū)動系統(tǒng)（包括滾珠絲杠）的效率=0.9?(估算值)

  fg: 鑲條鎖緊力（kgf）=20 kgf?

  Fc: 由切削力引起的反推力（kgf）=20 kgf??

% h+ b6 c! Y( Y1 `1 W

  Fcf: 由運(yùn)動力矩引起的滑動表面上受到的力（kgf）=10kgf??

]/ c( F) n. y! f

  變速比=1/1

8 X( h% {0 s x4 Q7 W

  Tm: 加到電機(jī)軸上的負(fù)載力矩(Nm)

  L: 電機(jī)一轉(zhuǎn)機(jī)床的移動距離10 mm

  Tf: 滾珠絲杠螺母或軸承加到電機(jī)軸上的摩擦力矩=2Nm??

- c3 |1 v. D2 z6 R- n& D8 Q6 P! w

  平衡-無??

/ p4 q6 m+ g6 ], `: s9 e1 _+ Y

  電機(jī)轉(zhuǎn)速>300r/min

按非切削運(yùn)動時(shí)計(jì)算:

  F = μ（fg+Fcf）+W 則 F=0.05×(20+10)+40=41.5 (kgf)=40.0 (kgf)

  Tm =F×L/2ππ+Tf 則 Tm = (40.0×1.0) / (2×3.14×0.9)+2=9.1(kgf.cm)= 0.9(Nm)

, H! K) s- N5 C" N- N

切削運(yùn)動時(shí),由于增加了更多的計(jì)算參數(shù),方法過于復(fù)雜,在此不在贅述.

這樣回答,不知"樓主"與"小白菜"滿意嗎?

9 z# f3 R: o) a. G

 

kuangxin1

請教散人哥哥：我用的是滾珠導(dǎo)軌還要算鑲條鎖緊力嗎？

baiyujun

直徑15可能有點(diǎn)細(xì)，不用算鑲條鎖緊力，你的伺服電機(jī)要選帶制動的。

數(shù)控散人

回樓主在六樓發(fā)言:

     由機(jī)械結(jié)構(gòu)本身決定,一般機(jī)床是有鑲條的(垂直軸),如果有,當(dāng)然就要算上,可是您的" μ"值是

不一樣的,實(shí)在沒有的話,就不要算啦;

" g& ?& U" C" p' T _

      即便是水平軸,也要考慮鎖緊力的作用,不然電機(jī)可能會選小了.

7 ?: y% Q- X `3 i! G

      另外,滾珠導(dǎo)軌/鑲條/電機(jī)(抱閘)制動是三回事.這里面,滾珠導(dǎo)軌/導(dǎo)軌/鑲條是容易混淆的.它

7 S: a# V; u! O1 q2 E% v8 J

們是相互輔助的,即不是一類也不是可以替代的.

, J' o0 E6 X+ N; m

 

tonelei

以前發(fā)過一個(gè)貼子。樓主可以參考我的

408465954

這情況伺服要帶剎車的！ 具體的力矩 可以簡單的這樣算下 對這個(gè)結(jié)構(gòu)做一個(gè)力三角形的分析 導(dǎo)程和絲桿周長為直角邊 導(dǎo)程豎直 絲桿周長水平 導(dǎo)程的值可以用40kg來代替 計(jì)算出水平長度的值 這個(gè)就是所需要作用在 絲桿上的旋轉(zhuǎn)力 在用這個(gè)值乘以絲桿半徑變成力矩的值 就可以的到了 ! s實(shí)際選用要大于這個(gè)值2-3倍