請問該用多大扭矩的伺服？

kuangxin1

有個垂直運(yùn)動的主軸，40KG，絲杠副為直徑15導(dǎo)程10，最快速度3000MM/分鐘，加減速0.2秒，不知道要什么樣的伺服電機(jī)，請大家?guī)兔纯?，小女子感謝大家了。

kuangxin1

請大家指點(diǎn)

kuangxin1

怎么沒有人來幫我??？55555555555555

小白菜

找本絲杠樣本,上都有計(jì)算的方法及例子

數(shù)控散人

以下參數(shù)需要確認(rèn)后,才能計(jì)算:

  W: 工作臺的重量（kgf）=40 kgf

  μ: 滑動表面的摩擦系數(shù)=0.05?

% u/ s( P* r1 T6 a. y1 o

  π: 驅(qū)動系統(tǒng)（包括滾珠絲杠）的效率=0.9?(估算值)

( z/ i6 Q6 `" ^! ?( R" ?8 j

  fg: 鑲條鎖緊力（kgf）=20 kgf?

# S$ b, ~ {; S3 ?6 m

  Fc: 由切削力引起的反推力（kgf）=20 kgf??

  Fcf: 由運(yùn)動力矩引起的滑動表面上受到的力（kgf）=10kgf??

M0 k' }; R+ w

  變速比=1/1

; R& n; ]- ~9 J/ b8 ^4 n( C, H

  Tm: 加到電機(jī)軸上的負(fù)載力矩(Nm)

  L: 電機(jī)一轉(zhuǎn)機(jī)床的移動距離10 mm

4 N1 I; m: c9 o2 E7 R3 c

  Tf: 滾珠絲杠螺母或軸承加到電機(jī)軸上的摩擦力矩=2Nm??

  平衡-無??

7 r- a3 R* G, ^

  電機(jī)轉(zhuǎn)速>300r/min

; g' ~3 W) \8 n8 F

按非切削運(yùn)動時計(jì)算:

  F = μ（fg+Fcf）+W 則 F=0.05×(20+10)+40=41.5 (kgf)=40.0 (kgf)

  Tm =F×L/2ππ+Tf 則 Tm = (40.0×1.0) / (2×3.14×0.9)+2=9.1(kgf.cm)= 0.9(Nm)

$ R' L1 ?+ Y! W

切削運(yùn)動時,由于增加了更多的計(jì)算參數(shù),方法過于復(fù)雜,在此不在贅述.

這樣回答,不知"樓主"與"小白菜"滿意嗎?

 

kuangxin1

請教散人哥哥：我用的是滾珠導(dǎo)軌還要算鑲條鎖緊力嗎？

baiyujun

直徑15可能有點(diǎn)細(xì)，不用算鑲條鎖緊力，你的伺服電機(jī)要選帶制動的。

數(shù)控散人

回樓主在六樓發(fā)言:

: I0 H) D- A5 W. p& u5 I

     由機(jī)械結(jié)構(gòu)本身決定,一般機(jī)床是有鑲條的(垂直軸),如果有,當(dāng)然就要算上,可是您的" μ"值是

不一樣的,實(shí)在沒有的話,就不要算啦;

2 r- |9 e! {! e% D9 M* \$ `

      即便是水平軸,也要考慮鎖緊力的作用,不然電機(jī)可能會選小了.

7 [' R2 j1 k& o: D

      另外,滾珠導(dǎo)軌/鑲條/電機(jī)(抱閘)制動是三回事.這里面,滾珠導(dǎo)軌/導(dǎo)軌/鑲條是容易混淆的.它

6 p# I& |5 O5 }* J

們是相互輔助的,即不是一類也不是可以替代的.

# b3 J) Y5 [' z- V8 Z1 s2 u

 

tonelei

以前發(fā)過一個貼子。樓主可以參考我的

408465954

這情況伺服要帶剎車的！ 具體的力矩 可以簡單的這樣算下 對這個結(jié)構(gòu)做一個力三角形的分析 導(dǎo)程和絲桿周長為直角邊 導(dǎo)程豎直 絲桿周長水平 導(dǎo)程的值可以用40kg來代替 計(jì)算出水平長度的值 這個就是所需要作用在 絲桿上的旋轉(zhuǎn)力 在用這個值乘以絲桿半徑變成力矩的值 就可以的到了 ! s實(shí)際選用要大于這個值2-3倍