傳動(dòng)齒輪-滾齒機(jī)及其傳動(dòng)原理

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齒輪外表可合成為母線和導(dǎo)線。母線和導(dǎo)線構(gòu)成了，外表也就構(gòu)成了，因而能夠把外表的運(yùn)動(dòng)剖析轉(zhuǎn)化為對(duì)母線和導(dǎo)線構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)剖析，并由此肯定所需求的傳動(dòng)鏈。滾切直齒圓柱齒輪
# ]! x- C) f# k5 V  n圖1.43圖為滾直齒的傳動(dòng)原理圖，圖中標(biāo)“A”為直線運(yùn)動(dòng)、標(biāo)“B”為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾刀、工件、電機(jī)、進(jìn)給傳動(dòng)的絲杠螺母副及刀架均畫成表示簡(jiǎn)圖，而菱形小塊則是一種可變傳動(dòng)比的換置器官符號(hào)。
7 X& ~: }' S0 N; l' f; \* S7 x3 F1、構(gòu)成母線（漸開線）的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)鏈
7 D$ ]+ h4 E! T) f& T需求滾刀和工件之間的復(fù)合運(yùn)動(dòng)（圖中B1+B2）,稱展成運(yùn)動(dòng)。由動(dòng)力源（電機(jī)）到刀具主軸的傳動(dòng)鏈稱為外聯(lián)絡(luò)傳動(dòng)鏈，即電機(jī)-1-2-iv-3-4-滾刀。由于滾刀的旋轉(zhuǎn)B1是主運(yùn)動(dòng)，故這條傳動(dòng)鏈稱為主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。聯(lián)絡(luò)滾刀和工件之間的傳動(dòng)鏈，稱展成傳動(dòng)鏈。它用以堅(jiān)持B1和B2之間的嚴(yán)厲傳動(dòng)比關(guān)系，故稱內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈，設(shè)滾刀的頭數(shù)為K，工件的齒數(shù)為Z，則滾刀每轉(zhuǎn)1/K轉(zhuǎn)，工件應(yīng)轉(zhuǎn)1/Z轉(zhuǎn)。圖中，這條傳動(dòng)鏈?zhǔn)牵簼L刀（B1）-4-5-ix- 6-7-工件（B2）。
9 o- I1 S4 h. \% z' R) b2、構(gòu)成導(dǎo)線（直線）的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)鏈
構(gòu)成直線導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)是滾刀的旋轉(zhuǎn)和滾刀（刀架）沿工件軸線方向的豎直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。為了保證加工工件外表粗糙度請(qǐng)求，操作者真正關(guān)懷的是工件每轉(zhuǎn)時(shí)刀架的軸向挪動(dòng)量（mm/r）。因而，進(jìn)給傳動(dòng)鏈為：工件-7-8-is-9-10-刀架升降絲杠-刀架。
! g0 I4 u# p' n) w& _綜上所述，滾切直齒圓柱傳動(dòng)齒輪所需求的傳動(dòng)鏈為：兩個(gè)外鏈-主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈；一個(gè)內(nèi)鏈-展稱運(yùn)動(dòng)鏈。外鏈的功用是完成執(zhí)行件的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，或把動(dòng)力源接通到內(nèi)鏈。內(nèi)鏈獨(dú)一功用是完成執(zhí)行件之間的復(fù)合（嚴(yán)厲的傳動(dòng)比關(guān)系）運(yùn)動(dòng)。
滾切斜齒圓柱齒輪
斜齒圓柱齒輪與直齒圓柱齒輪相比，端面齒廓均為漸開線，但齒長方向不是直線，而是螺旋線。由于斜齒的齒長普通只是大導(dǎo)程螺旋線的一小段，故看上去輪齒是斜著排列。但不可遺忘每個(gè)斜齒的導(dǎo)線都屬于一條螺旋線。
構(gòu)成母線（漸開線）的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)鏈與滾切直齒時(shí)相同（僅展成傳動(dòng)鏈中的合成機(jī)構(gòu)有變化）。
) U: I# Y3 d9 y! Z/ o4 `. N2 |- i) U7 r由于構(gòu)成的導(dǎo)線是螺旋線，即刀架的降落運(yùn)動(dòng)A和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B3復(fù)合成螺旋運(yùn)動(dòng)。此前工件因參與展成運(yùn)動(dòng)與具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B2，而工件只要一個(gè)自在度，所以B2和B3必需合成一個(gè)運(yùn)動(dòng)之后再傳給工件才行，B3稱為附加運(yùn)動(dòng)。
刀架和工件之間的復(fù)合運(yùn)動(dòng)保證刀架直線挪動(dòng)一個(gè)螺旋線的導(dǎo)程T時(shí)，工件的附加轉(zhuǎn)動(dòng)為一轉(zhuǎn)。這條內(nèi)鏈即：刀架-絲杠-12-13-iy-14-15-合成 -6-7-ix-8-9-工件，習(xí)氣上稱它為差動(dòng)傳動(dòng)鏈。當(dāng)它與另一條內(nèi)鏈（展成鏈）要同時(shí)把兩個(gè)運(yùn)動(dòng)傳給工件時(shí)，將發(fā)作干預(yù)。因而，必需在傳動(dòng)系統(tǒng)的恰滾齒機(jī)的合成機(jī)構(gòu)是為一差動(dòng)輪系，圖中來自滾刀的運(yùn)動(dòng)和來自刀架的運(yùn)動(dòng)分別由5、15兩點(diǎn)輸入合成機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)合成后由點(diǎn)6輸出，傳給工件。當(dāng)位置設(shè)一合成機(jī)構(gòu)，如圖1.44所示。
如上所述，滾切斜齒圓柱齒輪時(shí)，除了滾切直齒的3個(gè)傳動(dòng)鏈外，只增加了1個(gè)差動(dòng)鏈。滾齒機(jī)既要能加工直齒，又要能加工斜齒圓柱齒輪。因而，滾齒機(jī)是依據(jù)滾切斜傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)的。當(dāng)滾切直齒圓柱齒輪時(shí)，要將差動(dòng)鏈斷開（其換置器官iy不掛掛輪）使其不起作用；對(duì)合成機(jī)構(gòu)的構(gòu)造上稍作變動(dòng)，把機(jī)構(gòu)自在度由二變?yōu)橐唬羝浜蟿倮?，只起?lián)軸器的作用即可。
總之，由于滾齒機(jī)運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，故傳動(dòng)系統(tǒng)的組成也較復(fù)雜。它既含有外鏈、內(nèi)鏈，又含有合成機(jī)構(gòu)。這比某些傳動(dòng)系統(tǒng)只含外鏈的機(jī)床（如普通銑床、鉆床），或雖含外鏈、內(nèi)鏈，但不含合成機(jī)構(gòu)的機(jī)床（如普通車床），更具有運(yùn)動(dòng)剖析的代表性。