傳動齒輪-滾齒機(jī)及其傳動原理

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齒輪外表可合成為母線和導(dǎo)線。母線和導(dǎo)線構(gòu)成了，外表也就構(gòu)成了，因而能夠把外表的運(yùn)動剖析轉(zhuǎn)化為對母線和導(dǎo)線構(gòu)成的運(yùn)動剖析，并由此肯定所需求的傳動鏈。滾切直齒圓柱齒輪
8 ?9 M& }1 H: e7 M+ k) h圖1.43圖為滾直齒的傳動原理圖，圖中標(biāo)“A”為直線運(yùn)動、標(biāo)“B”為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，滾刀、工件、電機(jī)、進(jìn)給傳動的絲杠螺母副及刀架均畫成表示簡圖，而菱形小塊則是一種可變傳動比的換置器官符號。
1、構(gòu)成母線（漸開線）的運(yùn)動和傳動鏈
  p2 n4 F& `# B  j) a& z! `需求滾刀和工件之間的復(fù)合運(yùn)動（圖中B1+B2）,稱展成運(yùn)動。由動力源（電機(jī)）到刀具主軸的傳動鏈稱為外聯(lián)絡(luò)傳動鏈，即電機(jī)-1-2-iv-3-4-滾刀。由于滾刀的旋轉(zhuǎn)B1是主運(yùn)動，故這條傳動鏈稱為主運(yùn)動傳動鏈。聯(lián)絡(luò)滾刀和工件之間的傳動鏈，稱展成傳動鏈。它用以堅(jiān)持B1和B2之間的嚴(yán)厲傳動比關(guān)系，故稱內(nèi)聯(lián)傳動鏈，設(shè)滾刀的頭數(shù)為K，工件的齒數(shù)為Z，則滾刀每轉(zhuǎn)1/K轉(zhuǎn)，工件應(yīng)轉(zhuǎn)1/Z轉(zhuǎn)。圖中，這條傳動鏈?zhǔn)牵簼L刀（B1）-4-5-ix- 6-7-工件（B2）。
1 ?* q. ~; I2 U/ ^" }* G- z2、構(gòu)成導(dǎo)線（直線）的運(yùn)動和傳動鏈
! `1 J; X5 A1 H5 w8 i+ X構(gòu)成直線導(dǎo)線運(yùn)動是滾刀的旋轉(zhuǎn)和滾刀（刀架）沿工件軸線方向的豎直進(jìn)給運(yùn)動。為了保證加工工件外表粗糙度請求，操作者真正關(guān)懷的是工件每轉(zhuǎn)時刀架的軸向挪動量（mm/r）。因而，進(jìn)給傳動鏈為：工件-7-8-is-9-10-刀架升降絲杠-刀架。
3 K! y' v2 ^% r1 j$ H5 l: G) Z: L綜上所述，滾切直齒圓柱傳動齒輪所需求的傳動鏈為：兩個外鏈-主運(yùn)動傳動鏈、進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈；一個內(nèi)鏈-展稱運(yùn)動鏈。外鏈的功用是完成執(zhí)行件的簡單運(yùn)動，或把動力源接通到內(nèi)鏈。內(nèi)鏈獨(dú)一功用是完成執(zhí)行件之間的復(fù)合（嚴(yán)厲的傳動比關(guān)系）運(yùn)動。
  D% y1 p' k1 g3 [& U- H滾切斜齒圓柱齒輪
斜齒圓柱齒輪與直齒圓柱齒輪相比，端面齒廓均為漸開線，但齒長方向不是直線，而是螺旋線。由于斜齒的齒長普通只是大導(dǎo)程螺旋線的一小段，故看上去輪齒是斜著排列。但不可遺忘每個斜齒的導(dǎo)線都屬于一條螺旋線。
' \  m  O: M3 y# c/ u  B) h/ S構(gòu)成母線（漸開線）的運(yùn)動和傳動鏈與滾切直齒時相同（僅展成傳動鏈中的合成機(jī)構(gòu)有變化）。
由于構(gòu)成的導(dǎo)線是螺旋線，即刀架的降落運(yùn)動A和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B3復(fù)合成螺旋運(yùn)動。此前工件因參與展成運(yùn)動與具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B2，而工件只要一個自在度，所以B2和B3必需合成一個運(yùn)動之后再傳給工件才行，B3稱為附加運(yùn)動。
刀架和工件之間的復(fù)合運(yùn)動保證刀架直線挪動一個螺旋線的導(dǎo)程T時，工件的附加轉(zhuǎn)動為一轉(zhuǎn)。這條內(nèi)鏈即：刀架-絲杠-12-13-iy-14-15-合成 -6-7-ix-8-9-工件，習(xí)氣上稱它為差動傳動鏈。當(dāng)它與另一條內(nèi)鏈（展成鏈）要同時把兩個運(yùn)動傳給工件時，將發(fā)作干預(yù)。因而，必需在傳動系統(tǒng)的恰滾齒機(jī)的合成機(jī)構(gòu)是為一差動輪系，圖中來自滾刀的運(yùn)動和來自刀架的運(yùn)動分別由5、15兩點(diǎn)輸入合成機(jī)構(gòu)，運(yùn)動合成后由點(diǎn)6輸出，傳給工件。當(dāng)位置設(shè)一合成機(jī)構(gòu)，如圖1.44所示。
% w) k  v) P* P) Y! q: g, a如上所述，滾切斜齒圓柱齒輪時，除了滾切直齒的3個傳動鏈外，只增加了1個差動鏈。滾齒機(jī)既要能加工直齒，又要能加工斜齒圓柱齒輪。因而，滾齒機(jī)是依據(jù)滾切斜傳動齒輪的傳動原理圖設(shè)計(jì)的。當(dāng)滾切直齒圓柱齒輪時，要將差動鏈斷開（其換置器官iy不掛掛輪）使其不起作用；對合成機(jī)構(gòu)的構(gòu)造上稍作變動，把機(jī)構(gòu)自在度由二變?yōu)橐?，消弭其合勝利能，只起?lián)軸器的作用即可。
5 V1 A$ ~" D7 a& q總之，由于滾齒機(jī)運(yùn)動復(fù)雜，故傳動系統(tǒng)的組成也較復(fù)雜。它既含有外鏈、內(nèi)鏈，又含有合成機(jī)構(gòu)。這比某些傳動系統(tǒng)只含外鏈的機(jī)床（如普通銑床、鉆床），或雖含外鏈、內(nèi)鏈，但不含合成機(jī)構(gòu)的機(jī)床（如普通車床），更具有運(yùn)動剖析的代表性。
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