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日本展出的桌子機(jī)器人

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2011-3-29 12:40:31 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
2#
 樓主| 發(fā)表于 2011-3-29 12:41:39 | 只看該作者
我很好奇,這是怎么保持平衡的???
3#
發(fā)表于 2011-3-29 12:50:31 | 只看該作者
和2樓有同樣的好奇
4#
發(fā)表于 2011-3-29 13:16:02 | 只看該作者
保持平衡的話可能跟那個(gè)能自動(dòng)保持平衡的兩輪車原理一樣吧,有陀螺儀
/ l6 q( V( Q" H: l: K; u這個(gè)對(duì)發(fā)明者好像不是問題,問題是如何讓機(jī)器人能四處走動(dòng)
5#
發(fā)表于 2011-3-29 14:15:51 | 只看該作者
陀螺儀是什么東東啊$ _# N& d( T6 M$ D6 ?# Q
有那么神奇的作用嗎
6#
發(fā)表于 2011-3-29 14:35:43 | 只看該作者
里面有高速陀螺儀
7#
發(fā)表于 2011-3-29 19:35:47 | 只看該作者
兩輪兒,平穩(wěn)移動(dòng),上面放的東西還是隨意放的……
8#
發(fā)表于 2011-3-29 20:19:40 | 只看該作者
平衡的問題目前的技術(shù)已經(jīng)很成熟。曲線如何走可能有多種方式,如果我設(shè)計(jì)可以有如下選擇。最簡單:遙控。略復(fù)雜,在地毯下安裝磁條導(dǎo)向。最復(fù)雜:用幾個(gè)信號(hào)發(fā)生器(最少三個(gè))安裝在固定位置,提供基準(zhǔn)信號(hào),小車接受位置信號(hào)就可定位,通過編程就可以走出任意曲線。(類似于GPS系統(tǒng)原理)。
9#
發(fā)表于 2011-3-29 20:31:24 | 只看該作者
日本人太厲害啦
10#
發(fā)表于 2011-3-29 22:47:44 | 只看該作者
呵呵,傳感器,加上高度復(fù)雜運(yùn)動(dòng)算法編寫的程序。

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