一般來說,PLC可編程控制器的可靠性和穩(wěn)定性都是不錯的,工作環(huán)境也不算太惡劣,大部分時候運(yùn)行都不會出現(xiàn)問題,但是如果不能夠定期進(jìn)行維護(hù),就會導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)故障隱患。因此我們在使用PLC控制系統(tǒng)時,為了保障PLC控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行,定期進(jìn)行檢查和維護(hù)是必不可少的,而且還必須熟悉一般故障診斷和排除方法。
& v, J' H* K* @2 l4 U: U一、PLC控制系統(tǒng)的檢查與維護(hù)
( e; d+ R* w6 \9 a! A4 h( |% ]1. 定期檢查
& l5 {/ C+ }. ~$ z W5 q) l$ NPLC是一種工業(yè)控制設(shè)備,盡管在可靠性方面采取了許多措施,但工作環(huán)境對PLC影響還是很大的。所以,通常每個半年時間應(yīng)對PLC做定期檢查。如果PLC的工作條件不符合表1規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn),就要做一些應(yīng)急處理,以便使PLC工作在滾規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境。+ E: q" {+ E! u! A8 a' A% I p# J
表1 周期性檢查一覽表 檢查項目 | 檢查內(nèi)容 | 標(biāo)準(zhǔn) | 交流電源1.電壓2.穩(wěn)定度 | 1.測量加在PLC上的電壓是否為額定值2.電壓電源是否出現(xiàn)頻繁急劇的變化 | 1.電源電壓必須在工作電壓范圍內(nèi)2.電源電壓波動必須在允許范圍內(nèi) | 環(huán)境條件溫度濕度振動粉塵 | 溫度和濕度是在相應(yīng)的范圍內(nèi)嗎?(當(dāng)PLC安裝在儀表板上時,儀表板的溫度可以認(rèn)為是PLC的環(huán)境溫度) | 0~55℃相對濕度85%以下振幅小于0.5mm(10~55Hz)無大量灰塵,鹽分和鐵屑 | 安裝條件 | 基本單元和擴(kuò)展單元是否安裝牢固基本單元和擴(kuò)展單元的聯(lián)接電纜是否完全插好接線螺釘是否松動外部接線是否損壞 | 安裝螺釘必須上緊聯(lián)接電纜不能松動聯(lián)接螺釘不能松動外部接線不能有任何外觀異常 | 使用壽命 | 1.鋰電池電壓是否降低2.繼電器輸出觸點 | 1.工作5年左右2.壽命300萬次(35V以上) | ( ~* I+ {; Q" s/ g* ?7 C
2. 日常維護(hù)
, ^+ x) P) Q, {4 K, ~$ dPLC除了鋰電池和繼電器輸出觸點外,基本沒有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機(jī)存儲器(RAM),計數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù),鋰電池的壽命大約5年,當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低達(dá)一定程度時,PLC基本單元上電池電壓跌落指示燈亮。提示用戶注意,有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右,必須更換電池,這是日常維護(hù)的主要內(nèi)容。, G2 `$ ?; O5 n
調(diào)換鋰電池步驟:
& Z; {7 H* l" f7 a① 在拆裝前,應(yīng)先讓PLC通電15S以上(這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電,在鋰電池斷開后,該電容可隊PLC做短暫供電,以保護(hù)RAM中的信息不丟失);
3 a# z: n; G) s5 ]② 斷開PLC的交流電源
1 P* l7 o! z0 a- T③ 打開基本單元的電池蓋板& K# T* C( A& f4 z; Y, }+ n7 g
④ 取下舊電池,裝上新電池
* u* b! \4 u/ i/ ]⑤ 蓋上電池蓋板
# R9 y; b1 S7 |" {; O更換電池時間要盡量短,一般不允許超過3min。如果時間過長,RAM中的程序?qū)⑾А?font class="jammer">9 k( k2 o: g: C, W' N
! _. `( _ L9 j5 q' O二、PLC系統(tǒng)故障查找
1 D. h( g q$ F( L$ q# Z大部分PLC都有很強(qiáng)的自診斷能力,當(dāng)PLC自身故障或外圍設(shè)備故障,都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮滅來診斷。
o, V& ?# G1 N$ U. q% {: N, v1. 總體檢查& G; J P, N1 H: M; L3 h9 D' K
根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點的大方向,逐漸細(xì)化,以找出具體故障,如圖1所示。* f8 Y3 z3 k0 c
0 O4 D. y* [) F3 ]
4 E0 D. Q0 ], N$ Z% h圖1 PLC系統(tǒng)故障查找總體檢查流程圖
) r/ {+ V0 \- G _) d2. 電源故障檢查$ e# G! r4 n0 T, c( E
電源燈不亮需對供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查,檢查流程圖如圖2所示。* X4 f6 Y8 }7 d! X4 m' y4 S
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3 _! a$ Z0 k( ?# [$ C. E, r3 d9 j
圖2 PLC系統(tǒng)電源故障檢查流程圖 , e: o) h% C( L& [
3. 運(yùn)行故障檢查
" u7 i* y5 G) Y) `" T& M# o電源正常,運(yùn)行指示燈不亮,說明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運(yùn)行,檢查流程圖如圖3所示。, I$ h* N- `) G C: v+ N$ w6 L
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圖3 PLC系統(tǒng)運(yùn)行故障檢查流程圖 + M: Z- X8 q- G4 W. k: @3 ?
4. 輸入輸出故障檢查
4 U9 V6 R4 Q$ U& i9 M輸入輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道,其是否正常工作,除了和輸入輸出單元有關(guān)外,還與聯(lián)接配線,接線端子,保險管等元件狀態(tài)有關(guān)。檢查流程圖如圖4、圖5所示。
6 D( J" L; o# [ G4 E* X" i l' q9 a0 M8 q
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圖4 PLC系統(tǒng)輸入故障檢查流程圖
4 G) t$ ]+ _! k1 L6 Y- u! ]" N4 f" Y2 u$ f; b" k# Z; X
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圖5 PLC系統(tǒng)輸出故障檢查流程圖
; K# @5 |. @8 R# v" V2 n3 O5. 外部環(huán)境的檢查
3 }& O. B0 U3 D! B5 Z# y2 o/ n5 n影響PLC工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵,以及腐蝕性酸堿等。 L0 i0 u( N5 ?2 D& k; q* }7 N
三、PLC系統(tǒng)故障的處理方法8 @( n9 G' a) H5 ?8 Y
在檢查到了PLC系統(tǒng)的故障之后,需要對故障進(jìn)行處理和排除工作,下面列出了PLC各個不同部分的處理方法:
3 a+ P, a. `; I3 p表2 CPU裝置、I/O擴(kuò)展裝置故障處理 序號 | 異?,F(xiàn)象 | 可能原因 | 處理 | 1 | [POWER]LED燈不亮 | 1.電壓切換端子設(shè)定不良 | 正確設(shè)定切換裝置 | 2.保險熔斷 | 更換保險管 | 2 | 保安管多次熔短 | 1.電壓切斷端子設(shè)定不良 | 正確設(shè)定 | 2.線路短路或燒壞 | 更換電源單元 | 3 | [RUN]LED燈不亮 | 1.程序錯誤 | 修改程序 | 2.電源線路不良 | 更換CPU單元 | 3.I/O單元號重復(fù) | 修改I/O單元號 | 4.遠(yuǎn)程I/O電源關(guān),無終端 | 接通電源 | 4 | [運(yùn)轉(zhuǎn)中輸出]端沒閉合([POWER]燈亮) | 電源回路不良 | 更換CPU單元 | 5 | 某以編號以后的繼電器不動作 | I/O總線不良 | 更換基板單元 | 6 | 特定的繼電器編號的輸出(入)接通 | I/O總線不良 | 更換基板單元 | 7 | 特定單元的所有繼電器不接通 | I/O總線不良 | 更換基板單元 |
表3 輸入單元故障處理 5 J6 {3 f- U' P ~, f4 n; R$ J
序號 | 異?,F(xiàn)象 | 可能原因 | 處理 | 1 | 輸入全部不接通(動作指示燈也滅) | 1.未加外部輸入電源 | 供電 | 2.外部輸入電壓低 | 加額定電源電壓 | 3.端子螺釘松動 | 擰緊 | 4.端子板聯(lián)接器接觸不良 | 把端子板補(bǔ)充插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器 | 2 | 輸入全部斷開(動作指示燈也滅) | 輸入回路不良 | 更換單元 | 3 | 輸入全部不關(guān)斷 | 輸入回路不良 | 更換單元 | 4 | 特定繼電器編號的輸入不接通 | 1.輸入器件不良 | 更換輸入器件 | 2.輸入配線斷線 | 檢查輸入配線 | 3.端子螺釘松弛 | 擰緊 | 4.端子板聯(lián)接器接觸不良 | 打把端子板充分插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器 | 5.外部輸入接觸時間短 | 調(diào)整輸入器件 | 6.輸入回路不良 | 更換單元 | 7.程序的OUT指令中用了輸入繼電器編號 | 修改程序 | 5 | 特定繼電器編號的輸入不關(guān)斷 | 1.輸入回路不良 | 更換單元 | 2.程序的OUT指令中用了輸入繼電器編號 | 修改程序 | 6 | 輸入不規(guī)則的ON/OFF動作 | 1.外部輸入電壓低 | 使外部輸入電壓在額定質(zhì)范圍 | 2.噪音引起的誤動作 | 抗噪音措施.安裝絕緣變壓器.安裝尖峰抑制器.用屏蔽線配線等 | 3.端子螺釘松動 | 擰緊 | 4.端子板聯(lián)接器接觸不良 | 把端子板充分插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器 | 7 | 異常動作的繼電器編號為8點單位 | 1.COM端螺釘松動 | 擰緊 | 2.端子板聯(lián)接器接觸不良 | 端子板充分插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器 | 3.CPU不良 | 更換CPU單元 | 8 | 輸入動作指示燈亮(動作正常) | LED壞 | 更換單元 |
$ |; k( _3 h5 E, j表4 輸出單元故障處理
* _) J- |; A q序號 | 異?,F(xiàn)象 | 可能原因 | 處理 | 1 | 輸出全部不接通 | 1.未加負(fù)載電源 | 加電源 | 2.負(fù)載電源電壓低 | 使電源電壓為額定值 | 3.端子螺釘松動 | 擰緊 | 4.端子板聯(lián)接器接觸不良 | 端子板補(bǔ)充插入、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器 | 5.保險管熔斷 | 更換保險管 | 6.I/O總線接觸不良 | 更換單元 | 7.輸出回路不良 | 更換單元 | 2 | 輸出全部不關(guān)斷 | 輸出回路不良 | 更換單元 | 3 | 特定繼電器編號的輸出不接通(動作指示燈滅) | 1.輸出接通時間短 | 更換單元 | 2.程序中指令的繼電器編號重復(fù) | 修改程序 | 3.輸出回路不良 | 更換單元 | 4 | 特定繼電器編號的輸出不接通(動作指示燈亮) | 1.輸出器件不良 | 更換輸出器件 | 2.輸出配線斷線 | 檢查輸出線 | 3.端子螺釘松動 | 擰緊 | 4.端子聯(lián)接接觸不良 | 端子充分插入、擰緊。 | 5.繼電器輸出不良 | 更換繼電器 | 6.輸出回路不良 | 更換單元 | 5 | 特定繼電器編號的輸出不關(guān)斷(動作指示燈滅) | 1.輸出繼電器不良 | 更換繼電器 | 2.由于漏電流或殘余電壓而不能關(guān)斷 | 更換負(fù)載或加假負(fù)載電阻 | 6 | 特定繼電器編號的輸出不關(guān)斷(動作指示燈亮 | 1.程序out指令的繼電器編號重復(fù) | 修改程序 | 2.輸出回路不良 | 更換單元 | 7 | 輸出出現(xiàn)不規(guī)則的ON/OFF現(xiàn)象 | 1.電源電壓低 | 調(diào)整電壓 | 2.程序中out指令的繼電器編號 | 修改程序 | 3.噪音引起誤動作 | 抗噪音措施:裝抑制器裝絕緣變壓器用屏蔽線配線 | 4.端子螺釘松動 | 擰緊 | 5.端子聯(lián)接接觸不良 | 端子充分插入、擰緊。 | 8 | 異常動作的繼電器編號為點單位 | 1.COM端子螺釘松動 | 擰緊 | 2.端子聯(lián)接接觸不良 | 端子充分插入、擰緊。 | 3.保險管熔斷 | 更換保險管 | 4.CPU不良 | 更換CPU單元 | 9 | 輸出正常指示燈不良 | LED壞 | 更換單元 |
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