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樓主: 龍九禪師

伺服馬達(dá)低速發(fā)抖

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2011-7-22 06:59:11 | 只看該作者
weiguan~~~~~~~
12#
發(fā)表于 2011-8-3 21:06:11 | 只看該作者
圍觀,學(xué)習(xí)中………………………………
13#
發(fā)表于 2011-8-4 15:10:13 | 只看該作者
把增益調(diào)小點(diǎn)試試
14#
發(fā)表于 2011-8-5 08:17:25 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
是增益的問(wèn)題。這種現(xiàn)象就是爬行。負(fù)載和馬達(dá)不匹配。
15#
發(fā)表于 2011-8-22 03:58:58 | 只看該作者
深圳龍九 友好!3 D; E7 t9 y9 J, A6 A7 W
.: U! D- {6 P' m
你遇到的問(wèn)題,我以前在一個(gè)回帖中有過(guò)專門的講解,具體見(jiàn)下面的鏈接。+ G$ i( _& b! w" W  n
.8 r) M, X6 |6 a8 L2 ~3 O
.步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是同一種東西!3 }: ?. w: l' i: n
.
& Z7 P2 F' m/ K4 X$ h市面上的所有的步進(jìn)電機(jī)(包括伺服)驅(qū)動(dòng)器都存N個(gè)“致命缺陷”:( i9 c/ o% ^0 k$ `3 ]
1、不能動(dòng)態(tài)調(diào)功。
4 T" ^! ~: @4 c6 x5 f7 O9 i2、不能動(dòng)態(tài)細(xì)分。
$ \* K4 u0 Q. @9 J3 {( L- d3、不能動(dòng)態(tài)的變功增速。
* r8 ?, v0 t$ Y) b4、不能動(dòng)態(tài)的變功剎車。
+ q+ c# z6 r( ]" M# _9 A5、定位、靜止時(shí),不能給出靈活的調(diào)功剎車電流。
  i2 o0 X/ ?2 B: K. Z0 {8 q9 `$ P6、…….
' j, g; N6 H. \5 k2 Q+ D.
1 R% A" u; _$ z5 r+ Q) S你所遇到的問(wèn)題正是由于上述驅(qū)動(dòng)器所存在的N個(gè)“致命缺陷”所致!
. y0 X- ?$ D- p# A) t) K., q7 D, |# E" g+ ~& |0 B: W7 F2 V; E
syw  110822  04:008 H' e( B5 m: Z3 G7 T1 I% P

8 J: e1 w# ~* G# J.
) ?" y! }" y7 e% G.
6 d/ t  r5 E. g- W1 S8 Xhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid684911( a1 P! g$ O8 ~4 o

點(diǎn)評(píng)

謝總工大人指點(diǎn)?。。。?nbsp; 發(fā)表于 2011-8-22 21:34
16#
發(fā)表于 2013-11-7 14:02:37 | 只看該作者
我目前也遇到了類似的情況,! X5 Y: D+ Z& \: K) U  x# a
負(fù)載是上下方向的垂直運(yùn)動(dòng)。
5 A/ x/ W* ~. c; [0 E帶減速機(jī)的伺服電機(jī)在非常低速的時(shí)候,上下運(yùn)動(dòng)都會(huì)出現(xiàn)很一段抖動(dòng)的時(shí)間。不知何故?
. E! |- s( ]5 F) J. a  q負(fù)載運(yùn)動(dòng)期間帶有氣缸的減重機(jī)構(gòu)。
17#
發(fā)表于 2013-11-8 15:58:03 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下~
18#
發(fā)表于 2014-1-3 15:02:17 | 只看該作者
你的轉(zhuǎn)速是不是太低了

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