CNC、PLC、伺服驅(qū)動器....之間的鏈接控制，請教

syw開門造車

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舟航 發(fā)表于 2011-11-9 21:16
百度來的。

# b  ~% e0 F2 G6 u$ Q; U
: y1 c2 a, G2 k! K舟航 友好！
# q, T7 G- b" m" E7 v. p; \9 K3 L.
為回復(fù)你在2#樓的問，特制做了一個配文字說明圖像文件上傳，以做說明。
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syw  11-11-12  04.50
+ `  d: }, _7 C7 y! ~) F9 j3 V.
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) D! W$ k6 n- t- x4 o

Lucky瑞

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-10 21:00
高手不敢說，只能說略懂一二，如果真如您所說，程序方面與前一臺相同，且其他方面也未作改動的話，那問題 ...

2 C+ Y  R, {, r4 N謝謝您的指點！我們現(xiàn)在改用松下的伺服，這樣的問題還是有出現(xiàn)。用了三種品牌伺服都沒能解決其問題？還有什么可能嗎？

舟航

syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-12 04:51
舟航 友好！
; K# N! K- K" P! A- G.
) j' C8 e2 J, X! F! j7 }4 s7 n4 c( }為回復(fù)你在2#樓的問，特制做了一個配文字說明圖像文件上傳，以做說明。

/ X- ?0 S- w* U6 V/ ^! c總工大俠好！
俺有以下問題：
1 i0 H: @( q( j+ h/ f: w& h' \一般來講，伺服自身的編碼器都是和配套驅(qū)動器連接的，所以信號一般反饋給驅(qū)動器，不知有大俠直接反饋給PLC或控制卡等做法的沒有，俺一般的做法是在傳動機構(gòu)末端加個編碼器，再進PLC高速脈沖或控制卡。此處還有一問題：驅(qū)動器和運動控制器連接的話，運動動控制是能讀出電機的碼值的，也就是說，通過驅(qū)動器還是可以反饋給控制器的，為什么總工說只傳給驅(qū)動器呢？
# D5 U3 J1 O/ m) X+ D2 e, _1 P樓主也沒說太清楚，編碼器是個什么類型，怎么個安裝形式的。

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湘里狼

舟航 發(fā)表于 2011-11-12 09:54
* F- J* @/ h8 B- s& v  |/ z總工大俠好！
0 B* p: H; J$ c1 r俺有以下問題：
: @- O( U& O8 L! ?2 h) f一般來講，伺服自身的編碼器都是和配套驅(qū)動器連接的，所以信號一般反饋 ...

有，利用MODBUS RTU通訊協(xié)議，直接可以將伺服驅(qū)動器里面的數(shù)據(jù)讀出來，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e113:}

湘里狼

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-12 07:52
+ s% k1 `& w. I: R4 p謝謝您的指點！我們現(xiàn)在改用松下的伺服，這樣的問題還是有出現(xiàn)。用了三種品牌伺服都沒能解決其問題？還有 ...

* c# P* j0 f% y  V/ [; Y9 V那偶就不知道了，沒遇到過，偶上次遇到類似的問題，就是50pin的接插頭問題，重新焊一個，問題搞定{:soso_e181:}
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Lucky瑞

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-12 10:08
  {; w1 K) L, H2 c' h8 M/ \那偶就不知道了，沒遇到過，偶上次遇到類似的問題，就是50pin的接插頭問題，重新焊一個，問題搞定{:soso_ ...

謝謝了?。≌伊藥讉€人了??！到現(xiàn)在還沒搞定，頭疼死了。
+ z9 O' S8 F  E3 k  y

湘里狼

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-12 10:10
謝謝了！！找了幾個人了??！到現(xiàn)在還沒搞定，頭疼死了。

因為你提到，IO接線以及程序，都與上一臺相同，而上一臺運行是很穩(wěn)定的
6 g  N3 i/ j- p4 H6 k如果上述條件正確的話，那問題肯定是在伺服驅(qū)動器、原點附近開關(guān)了，如果你更換了好幾次還是不行的話，你可以按照如下方法試驗下，不敢肯定，因為程序不是我寫的
( b6 B" K/ P& U7 F( F
打開PLC內(nèi)存，找出DM區(qū)脈沖存放地址，在運行的時候，觀察其數(shù)據(jù)的變化情況，
, n1 J9 D  p6 h8 ?因為PLC每次是讀取2個字的數(shù)據(jù)，所以，一定要看相鄰兩個字的數(shù)據(jù)

祝你好運{:soso_e181:}

舟航

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-10 11:00
" Q1 G5 x! b) ?2 Z4 c: W& |提到伺服，這里應(yīng)該有很多高手吧??！我現(xiàn)在遇到了個問題??！結(jié)構(gòu)如圖所示，第一臺設(shè)備，已經(jīng)給客戶用了一個 ...

大俠用的什么控制器，俺猜是回零模式或運動模塊的問題。
最好傳個電氣原理圖上來，大家才好分析。

lanxinwen45

謝謝

你的回答很好 對我很有幫助 。。謝謝你

螺旋線

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-12 09:59
& U; ^3 G/ U1 f$ ?! v有，利用MODBUS RTU通訊協(xié)議，直接可以將伺服驅(qū)動器里面的數(shù)據(jù)讀出來，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e11 ...

就各位能接觸到的東西看，不會有電機編碼器不插在伺服驅(qū)動的情況。PLC這些東西，想都不用想，沒那個可能性。
只有在超級強悍的實時系統(tǒng)的情況下才有可能三環(huán)都放在上位。
* B' \% B( L; [0 v最簡單的理由：伺服電機的控制需要相位信號，所以，很多伺服電機的編碼器需要相位校準，不然沒法用。