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如何用一個脈沖點控制六個驅(qū)動器?

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發(fā)表于 2011-11-30 02:00:49 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
想用plc的一個脈沖點控制六個步進電機驅(qū)動器,暫時的想法是X123456分別是六個軸的開關(guān),在程序里面分別控制幾個中間繼電器,2-4-8,最多三個中間繼電器就可以,接到脈沖點后面,再分別接到六個驅(qū)動器的PUL+或者-。8 e. Z: \+ ]3 \& t  b1 Y

7 f5 R! j1 _2 L( }9 F' B達到控制六個驅(qū)動器的目的,然后用自己做的手輪分別控制六個電機,手輪上面用六位的選擇開關(guān)或者六位的琴鍵開關(guān),同一時間僅一個軸有效,脈沖輪控制正反轉(zhuǎn)。2 |# L- J; g2 d7 t
2 W3 R8 X/ g# @) T9 F5 R
進行示教,存儲路徑,進行簡單的點定位,來拿料取料。
7 x$ @8 \+ x  y, ?! V
* W* Q* V% V4 t( w2 o; z) e  ?請大家指點一下,謝謝了!% g4 e, N4 a; M  {. a" v
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發(fā)表于 2011-11-30 09:11:02 | 只看該作者
a5248714 網(wǎng)友好!9 k0 [* `; H. H' K% J
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4 M! ^  R2 l+ {2 @+ g7 I3 r9 i/ NCPU類的控制器輸出中一點對多點時,最好用反向器進行隔離。如果,直接并聯(lián),會有嚴重的干擾問題,會產(chǎn)生誤動作。
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& V) E( O# P7 d3 Y5 Isyw  11-11-30   09:103 N& U( [; E1 _$ K+ [# h2 @6 K
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 樓主| 發(fā)表于 2011-11-30 09:25:40 | 只看該作者
syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-30 09:11 . k! Q, Y8 `+ _( d2 _0 z3 w6 Y) s
a5248714 網(wǎng)友好!- F- w- T- [; J' @: M) _
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8 J1 f- l! g* j  ?CPU類的控制器輸出中一點對多點時,最好用反向器進行隔離。如果,直接并聯(lián),會有嚴重 ...
% W: @, D  G$ \2 G- M
syw開門造車  你好  久仰0 g- A; [8 h- X8 \3 u0 \  Z
' r6 m( L, m9 q& a6 Y7 j
我不是并聯(lián),就是用中間繼電器來換向,換向這個詞是我自己的語言,可能 表達不清楚。
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就是1-2-4-8-16-32-64-128-256-512-1024-。。。。* b- M/ I( j  W- R

1 ]0 o: C( O* \4 k% F* A" [- b: W用plc的若干輸出點控制中間繼電器的線圈,脈沖信號是接在com  no  nc點上的,一個繼電器只用一組com  no  nc ,金字塔形式向下傳播,1-2-4-8,同一時間,僅有一條路是通的,就是我可能需要1-2-4-6  即1+2+4+6=13個中間繼電器來達到換6路的目的。

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 樓主| 發(fā)表于 2011-11-30 09:36:14 | 只看該作者
慢就慢一點,不能兩軸以上同時運動,還有個問題就是想把兩點定位的手動調(diào)試過程,優(yōu)化后自動保存到程序,就是可能存在正反轉(zhuǎn)加減、順序控制、數(shù)據(jù)存儲、等等問題。; P9 p' [/ @  d
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控制按鈕打算都設(shè)置在手輪面板上面, 自動  自動啟動/ 手動  1軸  2軸 3軸  4軸 5軸 6軸 /X10 X100 X1000/急停/原點復(fù)位- b! G$ \% {9 f7 t0 c- t) j9 l
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目前只想到六個軸的正反轉(zhuǎn),和三檔調(diào)速,原點復(fù)位想搞震蕩三級減速復(fù)位,說過了 慢就慢一點,只要能達到我的控制要求.
2 x$ {: X! S0 ~
# n+ w5 L! c7 M5 [# Q) a: g7 ?其他的自動  自動啟動(自動啟動是根據(jù)后面的手動設(shè)置,依次走123456軸,手動每次調(diào)整后都可以保存到自動里面)  原點復(fù)位還沒想好,希望大多指點指點,謝謝了
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