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如何用一個脈沖點控制六個驅(qū)動器?

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發(fā)表于 2011-11-30 02:00:49 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
想用plc的一個脈沖點控制六個步進(jìn)電機驅(qū)動器,暫時的想法是X123456分別是六個軸的開關(guān),在程序里面分別控制幾個中間繼電器,2-4-8,最多三個中間繼電器就可以,接到脈沖點后面,再分別接到六個驅(qū)動器的PUL+或者-。1 d; N5 F7 c- U# |
( x# L1 K) a! o! f
達(dá)到控制六個驅(qū)動器的目的,然后用自己做的手輪分別控制六個電機,手輪上面用六位的選擇開關(guān)或者六位的琴鍵開關(guān),同一時間僅一個軸有效,脈沖輪控制正反轉(zhuǎn)。
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進(jìn)行示教,存儲路徑,進(jìn)行簡單的點定位,來拿料取料。8 p) g; v5 w' v6 U
/ M/ }4 M; d  m8 Y! O$ @
請大家指點一下,謝謝了!9 x2 M# |4 A0 E( Q
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發(fā)表于 2011-11-30 09:11:02 | 只看該作者
a5248714 網(wǎng)友好!
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CPU類的控制器輸出中一點對多點時,最好用反向器進(jìn)行隔離。如果,直接并聯(lián),會有嚴(yán)重的干擾問題,會產(chǎn)生誤動作。$ C- R& u* v( p: i3 `9 S4 W
.3 F, A; D  S" q0 O; I9 ]* t
syw  11-11-30   09:10
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 樓主| 發(fā)表于 2011-11-30 09:25:40 | 只看該作者
syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-30 09:11 0 r$ W4 A0 a3 p  A; _) T* N
a5248714 網(wǎng)友好!
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$ C3 |4 d) f$ Y$ I+ fCPU類的控制器輸出中一點對多點時,最好用反向器進(jìn)行隔離。如果,直接并聯(lián),會有嚴(yán)重 ...
# l( r$ }: @. i5 ~7 q3 a
syw開門造車  你好  久仰( R& c  {1 h. f

( n" F( H( S3 f" [( K2 H8 A我不是并聯(lián),就是用中間繼電器來換向,換向這個詞是我自己的語言,可能 表達(dá)不清楚。
( H" R  l. m8 x0 A% \4 u
0 }) ]8 ~/ l' g% I* D3 w5 e就是1-2-4-8-16-32-64-128-256-512-1024-。。。。
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用plc的若干輸出點控制中間繼電器的線圈,脈沖信號是接在com  no  nc點上的,一個繼電器只用一組com  no  nc ,金字塔形式向下傳播,1-2-4-8,同一時間,僅有一條路是通的,就是我可能需要1-2-4-6  即1+2+4+6=13個中間繼電器來達(dá)到換6路的目的。
$ d) M( @& g) C; n0 @/ d
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 樓主| 發(fā)表于 2011-11-30 09:36:14 | 只看該作者
慢就慢一點,不能兩軸以上同時運動,還有個問題就是想把兩點定位的手動調(diào)試過程,優(yōu)化后自動保存到程序,就是可能存在正反轉(zhuǎn)加減、順序控制、數(shù)據(jù)存儲、等等問題。+ F4 H: m  U0 T$ i+ }

) U9 H1 F. U5 d8 D) y控制按鈕打算都設(shè)置在手輪面板上面, 自動  自動啟動/ 手動  1軸  2軸 3軸  4軸 5軸 6軸 /X10 X100 X1000/急停/原點復(fù)位0 x4 h5 g* l) P/ s# P8 N; T9 G$ I, S
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目前只想到六個軸的正反轉(zhuǎn),和三檔調(diào)速,原點復(fù)位想搞震蕩三級減速復(fù)位,說過了 慢就慢一點,只要能達(dá)到我的控制要求.( B6 ]! l! m8 B4 f& C7 S% g- `- z! e
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其他的自動  自動啟動(自動啟動是根據(jù)后面的手動設(shè)置,依次走123456軸,手動每次調(diào)整后都可以保存到自動里面)  原點復(fù)位還沒想好,希望大多指點指點,謝謝了
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