【求】平行輸送帶中的托盤定位方法

jizhi19

目前正在組一個項目，要求在一條輸送帶上等間隔輸送托盤，并用機械手在托盤上的精確位置上進行作業(yè)，請問各位論壇友，怎樣將機械手與托盤的相對位置精確定位，都有什么方法

2266998

一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動，到位頂起，操作，操作完以后在下一個位放下，

另外一種是非分離式的，托盤不脫離輸送系統(tǒng)，托盤上面有一個操作位，供操作機‘坐騎’的，到位置，操作機坐在托盤上操作，并同步，操作完成以后脫開，操作機復位，

& K! {+ w+ k1 o" L: q1 d$ f8 ?還有一種是跟隨式的，即空間同步，托盤上有一個光靶，操作機的激光信號打在靶上，反射，控制操作機與托盤嚴格同步，阿拉玩這種，
& u& R! Z4 q: r4 W

7 y' w' e9 P& W隨便你可以選擇一種方式，都可以，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
6 C4 S$ R; J9 L: F2 a& P5 \) y一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動，到位頂起，操作，操作完以后在下一個位放下，
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另外一 ...

非常感謝，您的第三種方法讓我非常的受用，學習了
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jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動，到位頂起，操作，操作完以后在下一個位放下，
* v, a. Y- n. B4 l0 E
- K; k) [4 ?! U! A另外一 ...

還想請教您一個問題，像您說的這三種定位方式，前兩種應該都有粗定位和精定位兩個操作，能具體說一下用于粗定位和經(jīng)定位的方法和常用的定位元件嗎

2266998

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 11:59
9 N. |) g$ m* k6 b還想請教您一個問題，像您說的這三種定位方式，前兩種應該都有粗定位和精定位兩個操作，能具體說一下用于 ...

你理解有偏差，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機構精確定位，非常精確的，做什么精裝配都可以，不是粗定位，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 12:08
9 o8 G; e0 ]% B1 w) p. ~  Y你理解有偏差，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機構精確定位，非常精確的，做什么精裝配都可以，不是粗定 ...

能詳細講解一下利用凸輪進行精定位實現(xiàn)方法嗎

2266998

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 17:49
3 I' [9 v9 h% |, V2 y  k0 w( h能詳細講解一下利用凸輪進行精定位實現(xiàn)方法嗎

( c  \$ U8 r* N) R這個是應用在坐騎式結構，
4 Q; F; c/ q7 O  E
托盤運動，到預備位，氣動機構驅動坐騎機構粗同步，下落，到緩沖位，緩沖，這時坐騎機構已經(jīng)卡在槽里，只是沒有定位，
0 z( f$ w2 q; E; I" ], j8 ~8 A2 U
緩沖器釋放，凸輪機構對坐騎機構壓緊，坐騎機構就與托盤嚴格同步了，工藝操作就可以開始了，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
( _: K% ?* _5 t# S5 Z這個是應用在坐騎式結構，
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' M- Y- A1 x; U托盤運動，到預備位，氣動機構驅動坐騎機構粗同步，下落，到緩沖位，緩沖， ...

多謝您的講解，我開始明白一點了，我是菜鳥，剛接觸這些知識，您能給我推薦幾本相關的書籍嗎

xiaoyetongxu

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
這個是應用在坐騎式結構，
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. i5 y2 l6 u0 o7 t托盤運動，到預備位，氣動機構驅動坐騎機構粗同步，下落，到緩沖位，緩沖， ...

, ~" ]% p" Z1 {% M- ]5 I樓主就是這個，我截圖給你看。你就明白了。
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學習了