【求】平行輸送帶中的托盤定位方法

jizhi19

目前正在組一個(gè)項(xiàng)目，要求在一條輸送帶上等間隔輸送托盤，并用機(jī)械手在托盤上的精確位置上進(jìn)行作業(yè)，請(qǐng)問各位論壇友，怎樣將機(jī)械手與托盤的相對(duì)位置精確定位，都有什么方法

2266998

一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng)，到位頂起，操作，操作完以后在下一個(gè)位放下，

( F1 O) Z. w8 b& A. t% M# I% K另外一種是非分離式的，托盤不脫離輸送系統(tǒng)，托盤上面有一個(gè)操作位，供操作機(jī)‘坐騎’的，到位置，操作機(jī)坐在托盤上操作，并同步，操作完成以后脫開，操作機(jī)復(fù)位，
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, A1 m$ W4 k6 m6 d. A/ f還有一種是跟隨式的，即空間同步，托盤上有一個(gè)光靶，操作機(jī)的激光信號(hào)打在靶上，反射，控制操作機(jī)與托盤嚴(yán)格同步，阿拉玩這種，

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隨便你可以選擇一種方式，都可以，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng)，到位頂起，操作，操作完以后在下一個(gè)位放下，
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' B' M/ W- Y. c4 c$ @1 O另外一 ...

非常感謝，您的第三種方法讓我非常的受用，學(xué)習(xí)了

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng)，到位頂起，操作，操作完以后在下一個(gè)位放下，

另外一 ...

還想請(qǐng)教您一個(gè)問題，像您說(shuō)的這三種定位方式，前兩種應(yīng)該都有粗定位和精定位兩個(gè)操作，能具體說(shuō)一下用于粗定位和經(jīng)定位的方法和常用的定位元件嗎

2266998

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 11:59
7 ?& o, q# T2 J+ v) V& |還想請(qǐng)教您一個(gè)問題，像您說(shuō)的這三種定位方式，前兩種應(yīng)該都有粗定位和精定位兩個(gè)操作，能具體說(shuō)一下用于 ...

你理解有偏差，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機(jī)構(gòu)精確定位，非常精確的，做什么精裝配都可以，不是粗定位，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 12:08
你理解有偏差，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機(jī)構(gòu)精確定位，非常精確的，做什么精裝配都可以，不是粗定 ...

能詳細(xì)講解一下利用凸輪進(jìn)行精定位實(shí)現(xiàn)方法嗎

2266998

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 17:49
! x8 L5 F% ~. A. \能詳細(xì)講解一下利用凸輪進(jìn)行精定位實(shí)現(xiàn)方法嗎

: O% J( _: e, X這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu)，
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' C  t# {2 i) e0 ^, v/ ~托盤運(yùn)動(dòng)，到預(yù)備位，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落，到緩沖位，緩沖，這時(shí)坐騎機(jī)構(gòu)已經(jīng)卡在槽里，只是沒有定位，

緩沖器釋放，凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)坐騎機(jī)構(gòu)壓緊，坐騎機(jī)構(gòu)就與托盤嚴(yán)格同步了，工藝操作就可以開始了，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
! n7 ^* T5 O, L  P) w這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu)，
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  e- `6 u. V# B- X托盤運(yùn)動(dòng)，到預(yù)備位，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落，到緩沖位，緩沖， ...

# I3 |$ B4 G6 i  s" P多謝您的講解，我開始明白一點(diǎn)了，我是菜鳥，剛接觸這些知識(shí)，您能給我推薦幾本相關(guān)的書籍嗎

xiaoyetongxu

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu)，
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托盤運(yùn)動(dòng)，到預(yù)備位，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落，到緩沖位，緩沖， ...

4 \% K5 D0 R4 c  }. H$ E3 |樓主就是這個(gè)，我截圖給你看。你就明白了。

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zqlzql110120

學(xué)習(xí)了